寻找轮廓位移
我在两个具有相同对象的图像上找到了轮廓，我想查找这个对象的位移和旋转。 我尝试过使用这个轮廓的旋转边界框，然后是它的角度和中心点，但是边界框的旋转不能正确地告诉轮廓旋转，因为它对于角度a + 0，a + 90，a + 180等是一样的。度。 是否有其他好的方法来寻找轮廓和轮廓的位移？ 也许有些使用凸包，凹凸缺陷？ 我读过关于匹配轮廓的学习OpenCv，但它没有帮助。 有人可以举一些例子吗？
//编辑：也许有一些方法可以使用类似freeman链的东西来做到这一点？ 但我目前无法弄清算法。 用序列点之间的角度制作链，然后检查序列匹配是不行的...
如果物体具有凸度缺陷，那么您可以选择一个缺陷，从第一个轮廓的质心到该缺陷的质心创建一个矢量。 然后，您可以检查第二个轮廓中的缺陷并与之前使用的轮廓相匹配。从轮廓质心到匹配缺陷质心的矢量。
从这里你可以得到2段（矢量），从中你可以获得位移和旋转。
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