使用三角测量基站信号强度来定位接收器？
我有一个带有多个基站信标的系统，每个信号广播一个无限快速的信号，描述它们在2D笛卡尔平面上的位置。 信号强度以[单位]幂为1.0开始，强度根据以下公式在距离d内降低：
1
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4*pi*d*d
在那架飞机上的某个地方是一个接收器。 它可以访问基站的位置和来自范围内任何基站的接收信号强度。 我想用这些信息来确定它的位置。
我相信我需要进行三边测量（我原本假定三角测量，但似乎使用时间差异？），但维基百科条目和这个问题都没有帮助。
我认为维基百科页面是不言自明的。 这是一个经典案例。 在2D案例三边测量中，您需要至少有三个接收器才能估算您的位置。 根据给定的信号强度，您可以通过反演公式来估计距离。 我建议采取三个最小的距离，以减少错误。 然后，您所做的是应用维基百科页面中的公式，但转换为2d的情况。
x = (r1*r1 - r2*r2 + d*d) / 2*d
y = (r1*r1 - r3*r3 + i*i + j*j) / 2*j - (i/j)*x
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