旋转cv :: Rect的中心
我有一张图片，并在图片上放置了一个矩形。 然后我旋转图像。 如何获得旋转图像上矩形的中心？
或者我可以旋转一个矩形以设置旋转的图像？ 我认为在这种情况下，旋转必须沿着与用于旋转图像的点相同的点完成。
这是放置矩形的图像。
这是旋转的图像。
这里是我用来旋转我的图像的代码：
cv::Mat frame, frameRotated;
frame = cv::imread("lena.png");
cv::Rect rect(225,250,150,150);
cv::rectangle(frame, rect, cv::Scalar(0,0,255),2);
int theta = 30;
double radians = theta * PI / 180.0;
double sin = abs(std::sin(radians));
double cos = abs(std::cos(radians));
int newWidth = (int) (frame.cols * cos + frame.rows * sin);
int newHeight = (int) (frame.cols * sin + frame.rows * cos);
cv::Mat targetMat(cv::Size(newWidth, newHeight), frame.type());
int offsetX = (newWidth - frame.cols) / 2;
int offsetY = (newHeight - frame.rows) / 2;
frame.copyTo(targetMat.rowRange(offsetY, offsetY + frame.rows).colRange(offsetX, offsetX + frame.cols));
cv::Point2f src_center(targetMat.cols/2.0F, targetMat.rows/2.0F);
cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(src_center, theta, 1.0);
cv::warpAffine(targetMat, frameRotated, rot_mat, targetMat.size());
imshow("frame", frame);
imshow("rotated frame", frameRotated);
编辑
假设我在旋转的图像中有一个点，我如何使用旋转矩阵在原始图像中获得相应的点？
您只需要使用rot_mat来转换矩形的原始中心。 我测试了下面，它的工作原理：
cv::Rect r(250, 350, 20, 30);
cv::Point2d c(r.x + r.width / 2, r.y + r.height / 2);
// c is center of rect
// get c's location in targetMat when frame is copied
c.x += offsetX;
c.y += offsetY;
int theta = 30;
double radians = theta * M_PI / 180.0;
cv::Point2d src_center(targetMat.cols/2.0F, targetMat.rows/2.0F);
cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(src_center, theta, 1.0);
// now transform point using rot_mat
double *x = rot_mat.ptr<double>(0);
double *y = rot_mat.ptr<double>(1);
Point2d dst(x[0] * c.x + x[1] * c.y + x[2],
y[0] * c.x + y[1] * c.y + y[2]);
// dst is center of transformed rect
编辑
要从旋转的图像转换一个点，您只需要将该过程颠倒过来：
// undo translation
Point2d dst1(dst.x - x[2], dst.y - y[2]);
// undo rotation
Point2d dst2(x[0] * dst1.x - x[1] * dst1.y, -y[0] * dst1.x + y[1] * dst1.y);
// undo shift
Point2d in_unrotated_image(dst2.x - offsetX, dst2.y - offsetY);
您可以翻译源矩阵中的任意点以通过乘以旋转矩阵来旋转矩阵。
如果您需要翻译X，Y并且给定T = 1，则可以通过Mat乘法完成此操作
| cosθ sinθ Tx | | X | | _X |
| | * | Y | = | |
| -sinθ cosθ Ty | | 1 | | _Y |
其中Tx和Ty是沿着x和y的翻译，参见OpenCV Doc。
假设您需要在旋转的Mat中找到源Mat的中心（cent_x，cent_y）
Mat rot_mat = getRotationMatrix2D(src_center, theta, 1.0); //Find the rotation matrix
Mat co_Ordinate = (Mat_<double>(3,1) << cent_x,cent_y,1); //Create 3x1 matrix with input co-ordinates.
Mat rst=rot_mat*co_Ordinate; // Multiply rotation matrix with input co-ordinate matrix
trans_x=(int)rst.at<double>(0,0); //First row of result will be x
trans_y=(int)rst.at<double>(1,0); //Second row of result will be y.
希望这些帮助....
我已经在第二个问题中解决了这个问题。
我使用了接受答案中提供的相同代码，并创建了负θ的旋转矩阵。
链接地址: http://www.djcxy.com/p/17019.html