网络世界模拟/ AI沙盒的3D游戏引擎
5年多以前，我一直在玩DirectSound和Direct3D，我发现它非常令人兴奋，尽管用C ++取得一些好成绩需要花费很多时间。 那时我是一名大学生。 现在我主要使用C＃和PHP的企业级开发经验，而且我为了生活而努力。 我们国家真的没有机会在严肃的游戏开发中赚钱。 每天越来越多，我发现我错过了一些东西。 所以我决定每天花一个小时左右的时间来编排乐趣。
所以我的想法是建立一个世界模拟。 我想从一些简单的东西开始 - 一些像人类一样的生物 - 像模拟人生3一样简单，只需要基本的需求，基本的动画，最少的图形资源 - 我猜它不会是一座城市，而只是一个城市大房子的开始。 这个想法是有一种服务器应用程序，它将世界上的数据存储在MySQL数据库中，还有一些客户端应用程序 - 无人机的人工智能机器人，它可以模拟移动以及与世界和对方的某些交互。 但是如果没有3D，它就不会有趣。 所以也有3D客户端 - 我可以进入该虚拟世界并看到AI机器人生活。 当机器人进入可见区域时，它变成材料 - 加载网格和动画，以便我可以看到它。 当我离开时，机器人再次失去他们的三维网状物体，但他们的虚拟生活仍在继续。
随着时间的推移，我希望能够像一些可扩展的脚本化沙箱一样来实验各种AI算法等等。 但我不打算创建一个完整的MMORPG：D
我寻找了很多可能的东西（自由和开源），现在我必须做出选择：
OGRE3D + enet（或RakNet）。 老好的C ++。 但是，这难道不会让我感到沮丧，以至于我不会再有乐趣了吗？
CrystalSpace。 形式上不是游戏引擎，但非常接近。 再次使用C ++。
MOgre（用于.NET的OGRE3D包装）+ lidgren（已在某些游戏项目中使用的网络库）。 好 - 我喜欢C＃，这对快速编程很有用，也可以用于脚本编写。
XNA似乎只是一个框架，而不是引擎，所以真的有疑问，我应该看看XNA Game Studio :(
Panda3D - 带有正面反馈的完整游戏引擎。 我非常喜欢将所有工具集合在一个包中，它作为一个初学者友好的引擎有着良好的评价......如果您了解Python。 在C ++方面，Panda3D几乎不存在文档。 我有0经验与Python，但我听说很容易学习。 如果这将是有趣和具有挑战性的，那么我想我会从另一种编程语言的经验中受益。
您建议采用哪种方式，不是因为高级功能或良好的平台支持，而是主要用于有趣，简单的工作流程和可扩展性，因此我可以创建和集成我需要的所有组件 - 包含数据库的服务器，AI机器人和3D客户端程序？
如果你喜欢python，那么就有Ogre的绑定。 看看python-oogre。 我已经使用它一点，它似乎足够稳定，可以使用。 但是，由于用户群不是那么大，您会遇到偶尔的错误。
我有更多使用纯C ++ Ogre的经验，我喜欢使用它。 我不认为这会让你失望太多。 它看起来像你的项目可以扩展到一个很大的水平，你需要很多的性能来做到这一点。 在这种情况下，C ++永远不是一个不错的选择。
无论如何，一旦引擎完成，它几乎都是关于脚本的。 如果你愿意，你可以用高级语言来做到这一点。
我只使用XNA，所以我不能真正给你一个与其他人做比较的好东西。 我会说，虽然XNA只是一个框架，但TorqueX 3D是一个引擎。 当您注册开发XNA（$ 100 /年）时，您可以访问TorqueX 2D和3D引擎二进制文件。
我没有使用过3D引擎，但我使用了2D引擎。 我会说关于API的文档可能有点稀疏，但是他们有一些非常好的入门教程和一个相当有用的和活跃的论坛，用于解答本教程未回答的问题。
你对C＃的使用经验显然会非常方便。 但是，您必须坚持使用Windows开发，因为您无法访问Xbox 360上的网络堆栈（或数据库）。
一旦我完成了教程并习惯了Torque的风格，我发现与它合作非常有趣。 添加对象/行为非常容易。 XNA框架的最新版本对声音的支持已经得到改进，并且变得非常简单。 它有一个很好的2D编辑器，我认为3D编辑器也很好（没有真正尝试过）来帮助你开始创建关卡。 我想它在网络/数据库部门缺乏，你必须使用标准的.NET的东西或引入其他库来处理。
我认为无论如何都要看看它，并将其与其他人进行比较是值得的。 我相信，如果您想要玩XNA，即使没有注册XNA，也可以免费下载（30天）试用版。 祝你好运！
Panda3D看起来很有前途，因为它有一种在运行时修改网格的方法（这个功能缺乏，bug很多，或者很难在很多3D引擎中使用），这是您通过普通服务器记录交互式客户端网格变化所需要的。 在数据库中一定要包含修改的时间戳，以便您可以运行适当的查询来为客户端生成补丁，以便在更新时更新网格信息。
使用InnoDB你可以创建类似于我的SQL的表可能关闭，但是这给出了这个想法：
create table `vertex` (
`id` bigint(15) not null auto_increment,
`when` timestamp default now() not null,
`x` number not null,
`y` number not null,
`z` number not null,
`cR` number default 0.0 not null,
`cG` number default 0.0 not null,
`cB` number default 0.0 not null,
`cA` number default 1.0 not null,
`u` number default 0.5 not null,
`v` number default 0.5 not null
) primary key (id) ENGINE=InnoDB;
create table triangles (
`p1` bigint(15) not null references (vertex.id) on delete restrict on update cascade,
`p2` bigint(15) not null references (vertex.id) on delete restrict on update cascade,
`p3` bigint(15) not null references (vertex.id) on delete restrict on update cascade,
`when` timestamp default now() not null
) primary key (p1,p2,p3) ENGINE=InnoDB;
id是顶点id，当时间戳允许更新块x，y，z是3d顶点时cR，cG，cB，cA是RGBA顶点颜色u，v是顶点纹理坐标p1，p2，p3是指顶点在顶点表中形成由这些外键引用指示的三角形...... InnoDB让我们可以防止未定义的顶点（即：一致性）相关问题，所以不妨使用它。 如果在您的情况下删除具有已删除顶点的所有三角形是可接受的，请将“限制”更改为“级联”（限制会使用使用它的三角形删除顶点时出现错误）
至于机器人网格算法，基本上你正在为不在视图中的机器人实现LOD剔除。 已经有很多引擎已经可以为你做这个了。 例如，所有机器人的剥皮/动画网格都可以让孩子们在Panda3D中使用机器人的外部对象，并且如果机器人的外部对象被淘汰出可视范围，则根本没有任何孩子被引用。
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