最简单的方法来测试cuda的存在

我们有一些夜间制作机器,它们安装了cuda库,但没有安装支持cuda的GPU。 这些机器能够构建启用cuda的程序,但它们无法运行这些程序。

在我们的夜间自动生成过程中,我们的cmake脚本使用cmake命令

find_package(CUDA)

以确定是否安装了cuda软件。 这CUDA_FOUND在安装了cuda软件的平台上设置cmake变量CUDA_FOUND 。 这是伟大的,它完美的作品。 当设置CUDA_FOUND ,可以创建启用cuda的程序。 即使机器没有支持cuda的GPU。

但是使用cuda的测试程序在非GPU cuda机器上自然会失败,导致我们每晚的仪表板看起来“脏”。 所以我希望cmake避免在这些机器上运行这些测试。 但我仍然希望在这些机器上构建cuda软件。

获得积极的CUDA_FOUND结果后,我想测试一下实际的GPU,然后设置一个变量,比如说CUDA_GPU_FOUND ,以反映这一点。

让cmake测试存在cuda功能的gpu的最简单方法是什么?

这需要在三个平台上运行:Windows与MSVC,Mac和Linux。 (这就是为什么我们首先使用cmake)

编辑:在如何编写一个程序来测试GPU的存在的答案中有几个好看的建议。 仍然缺少的是让CMake在配置时编译和运行该程序的方法。 我怀疑CMake中的TRY_RUN命令在这里很关键,但不幸的是,这个命令几乎没有文档,我不知道如何使它工作。 这个CMake问题的一部分可能是一个更难的问题。 也许我应该问这是两个不同的问题......


这个问题的答案由两部分组成:

  • 一个检测存在具有cuda功能的GPU的程序。
  • CMake代码在配置时编译,运行和解释该程序的结果。
  • 对于第1部分,gpu嗅探程序,我从fabrizioM提供的答案开始,因为它非常紧凑。 我很快发现,我需要很多未知的答案中找到的细节才能让它运作良好。 我最终得到的是以下C源文件,我将其命名为has_cuda_gpu.c

    #include <stdio.h>
    #include <cuda_runtime.h>
    
    int main() {
        int deviceCount, device;
        int gpuDeviceCount = 0;
        struct cudaDeviceProp properties;
        cudaError_t cudaResultCode = cudaGetDeviceCount(&deviceCount);
        if (cudaResultCode != cudaSuccess) 
            deviceCount = 0;
        /* machines with no GPUs can still report one emulation device */
        for (device = 0; device < deviceCount; ++device) {
            cudaGetDeviceProperties(&properties, device);
            if (properties.major != 9999) /* 9999 means emulation only */
                ++gpuDeviceCount;
        }
        printf("%d GPU CUDA device(s) foundn", gpuDeviceCount);
    
        /* don't just return the number of gpus, because other runtime cuda
           errors can also yield non-zero return values */
        if (gpuDeviceCount > 0)
            return 0; /* success */
        else
            return 1; /* failure */
    }
    

    请注意,在找到启用cuda的GPU的情况下,返回代码为零。 这是因为在我的一台有 - 无GPU的机器上,该程序会产生一个带有非零退出代码的运行时错误。 因此,任何非零退出代码都被解释为“cuda无法在此机器上工作”。

    您可能会问,为什么我不在非GPU机器上使用cuda仿真模式。 这是因为仿真模式是越野车。 我只想调试我的代码,并解决cuda GPU代码中的错误。 我没有时间去调试模拟器。

    问题的第二部分是使用此测试程序的cmake代码。 经过一番斗争,我发现了。 以下块是较大的CMakeLists.txt文件的一部分:

    find_package(CUDA)
    if(CUDA_FOUND)
        try_run(RUN_RESULT_VAR COMPILE_RESULT_VAR
            ${CMAKE_BINARY_DIR} 
            ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/has_cuda_gpu.c
            CMAKE_FLAGS 
                -DINCLUDE_DIRECTORIES:STRING=${CUDA_TOOLKIT_INCLUDE}
                -DLINK_LIBRARIES:STRING=${CUDA_CUDART_LIBRARY}
            COMPILE_OUTPUT_VARIABLE COMPILE_OUTPUT_VAR
            RUN_OUTPUT_VARIABLE RUN_OUTPUT_VAR)
        message("${RUN_OUTPUT_VAR}") # Display number of GPUs found
        # COMPILE_RESULT_VAR is TRUE when compile succeeds
        # RUN_RESULT_VAR is zero when a GPU is found
        if(COMPILE_RESULT_VAR AND NOT RUN_RESULT_VAR)
            set(CUDA_HAVE_GPU TRUE CACHE BOOL "Whether CUDA-capable GPU is present")
        else()
            set(CUDA_HAVE_GPU FALSE CACHE BOOL "Whether CUDA-capable GPU is present")
        endif()
    endif(CUDA_FOUND)
    

    这会在cmake中设置一个CUDA_HAVE_GPU布尔变量,随后可用于触发条件操作。

    我花了很长时间才弄清楚CMAKE_FLAGS节中包含和链接参数需要使用,以及语法应该是什么。 try_run文档很轻,但try_compile文档中提供了更多信息,这是一个紧密相关的命令。 在开始工作之前,我仍然需要在网上搜索try_compile和try_run的例子。

    另一个棘手但重要的细节是try_run的第三个参数,即“bindir”。 您应该始终将其设置为${CMAKE_BINARY_DIR} 。 特别是,如果您位于项目的子目录中,请不要将其设置为${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} 。 CMake期望在bindir中找到子目录CMakeFiles/CMakeTmp ,并且如果该目录不存在则发布错误。 只需使用${CMAKE_BINARY_DIR} ,这是这些子目录自然存在的位置。


    写一个简单的程序就好

    #include<cuda.h>
    
    int main (){
        int deviceCount;
        cudaError_t e = cudaGetDeviceCount(&deviceCount);
        return e == cudaSuccess ? deviceCount : -1;
    }
    

    并检查返回值。


    我只写了一个纯Python脚本,它可以完成您似乎需要的一些事情(我从pystream项目中获取了大部分内容)。 它基本上只是CUDA运行时库(它使用ctypes)中的一些函数的包装。 查看main()函数以查看示例用法。 另外,请注意,我只是写了它,所以它可能包含错误。 谨慎使用。

    #!/bin/bash
    
    import sys
    import platform
    import ctypes
    
    """
    cudart.py: used to access pars of the CUDA runtime library.
    Most of this code was lifted from the pystream project (it's BSD licensed):
    http://code.google.com/p/pystream
    
    Note that this is likely to only work with CUDA 2.3
    To extend to other versions, you may need to edit the DeviceProp Class
    """
    
    cudaSuccess = 0
    errorDict = {
        1: 'MissingConfigurationError',
        2: 'MemoryAllocationError',
        3: 'InitializationError',
        4: 'LaunchFailureError',
        5: 'PriorLaunchFailureError',
        6: 'LaunchTimeoutError',
        7: 'LaunchOutOfResourcesError',
        8: 'InvalidDeviceFunctionError',
        9: 'InvalidConfigurationError',
        10: 'InvalidDeviceError',
        11: 'InvalidValueError',
        12: 'InvalidPitchValueError',
        13: 'InvalidSymbolError',
        14: 'MapBufferObjectFailedError',
        15: 'UnmapBufferObjectFailedError',
        16: 'InvalidHostPointerError',
        17: 'InvalidDevicePointerError',
        18: 'InvalidTextureError',
        19: 'InvalidTextureBindingError',
        20: 'InvalidChannelDescriptorError',
        21: 'InvalidMemcpyDirectionError',
        22: 'AddressOfConstantError',
        23: 'TextureFetchFailedError',
        24: 'TextureNotBoundError',
        25: 'SynchronizationError',
        26: 'InvalidFilterSettingError',
        27: 'InvalidNormSettingError',
        28: 'MixedDeviceExecutionError',
        29: 'CudartUnloadingError',
        30: 'UnknownError',
        31: 'NotYetImplementedError',
        32: 'MemoryValueTooLargeError',
        33: 'InvalidResourceHandleError',
        34: 'NotReadyError',
        0x7f: 'StartupFailureError',
        10000: 'ApiFailureBaseError'}
    
    
    try:
        if platform.system() == "Microsoft":
            _libcudart = ctypes.windll.LoadLibrary('cudart.dll')
        elif platform.system()=="Darwin":
            _libcudart = ctypes.cdll.LoadLibrary('libcudart.dylib')
        else:
            _libcudart = ctypes.cdll.LoadLibrary('libcudart.so')
        _libcudart_error = None
    except OSError, e:
        _libcudart_error = e
        _libcudart = None
    
    def _checkCudaStatus(status):
        if status != cudaSuccess:
            eClassString = errorDict[status]
            # Get the class by name from the top level of this module
            eClass = globals()[eClassString]
            raise eClass()
    
    def _checkDeviceNumber(device):
        assert isinstance(device, int), "device number must be an int"
        assert device >= 0, "device number must be greater than 0"
        assert device < 2**8-1, "device number must be < 255"
    
    
    # cudaDeviceProp
    class DeviceProp(ctypes.Structure):
        _fields_ = [
             ("name", 256*ctypes.c_char), #  < ASCII string identifying device
             ("totalGlobalMem", ctypes.c_size_t), #  < Global memory available on device in bytes
             ("sharedMemPerBlock", ctypes.c_size_t), #  < Shared memory available per block in bytes
             ("regsPerBlock", ctypes.c_int), #  < 32-bit registers available per block
             ("warpSize", ctypes.c_int), #  < Warp size in threads
             ("memPitch", ctypes.c_size_t), #  < Maximum pitch in bytes allowed by memory copies
             ("maxThreadsPerBlock", ctypes.c_int), #  < Maximum number of threads per block
             ("maxThreadsDim", 3*ctypes.c_int), #  < Maximum size of each dimension of a block
             ("maxGridSize", 3*ctypes.c_int), #  < Maximum size of each dimension of a grid
             ("clockRate", ctypes.c_int), #  < Clock frequency in kilohertz
             ("totalConstMem", ctypes.c_size_t), #  < Constant memory available on device in bytes
             ("major", ctypes.c_int), #  < Major compute capability
             ("minor", ctypes.c_int), #  < Minor compute capability
             ("textureAlignment", ctypes.c_size_t), #  < Alignment requirement for textures
             ("deviceOverlap", ctypes.c_int), #  < Device can concurrently copy memory and execute a kernel
             ("multiProcessorCount", ctypes.c_int), #  < Number of multiprocessors on device
             ("kernelExecTimeoutEnabled", ctypes.c_int), #  < Specified whether there is a run time limit on kernels
             ("integrated", ctypes.c_int), #  < Device is integrated as opposed to discrete
             ("canMapHostMemory", ctypes.c_int), #  < Device can map host memory with cudaHostAlloc/cudaHostGetDevicePointer
             ("computeMode", ctypes.c_int), #  < Compute mode (See ::cudaComputeMode)
             ("__cudaReserved", 36*ctypes.c_int),
    ]
    
        def __str__(self):
            return """NVidia GPU Specifications:
        Name: %s
        Total global mem: %i
        Shared mem per block: %i
        Registers per block: %i
        Warp size: %i
        Mem pitch: %i
        Max threads per block: %i
        Max treads dim: (%i, %i, %i)
        Max grid size: (%i, %i, %i)
        Total const mem: %i
        Compute capability: %i.%i
        Clock Rate (GHz): %f
        Texture alignment: %i
    """ % (self.name, self.totalGlobalMem, self.sharedMemPerBlock,
           self.regsPerBlock, self.warpSize, self.memPitch,
           self.maxThreadsPerBlock,
           self.maxThreadsDim[0], self.maxThreadsDim[1], self.maxThreadsDim[2],
           self.maxGridSize[0], self.maxGridSize[1], self.maxGridSize[2],
           self.totalConstMem, self.major, self.minor,
           float(self.clockRate)/1.0e6, self.textureAlignment)
    
    def cudaGetDeviceCount():
        if _libcudart is None: return  0
        deviceCount = ctypes.c_int()
        status = _libcudart.cudaGetDeviceCount(ctypes.byref(deviceCount))
        _checkCudaStatus(status)
        return deviceCount.value
    
    def getDeviceProperties(device):
        if _libcudart is None: return  None
        _checkDeviceNumber(device)
        props = DeviceProp()
        status = _libcudart.cudaGetDeviceProperties(ctypes.byref(props), device)
        _checkCudaStatus(status)
        return props
    
    def getDriverVersion():
        if _libcudart is None: return  None
        version = ctypes.c_int()
        _libcudart.cudaDriverGetVersion(ctypes.byref(version))
        v = "%d.%d" % (version.value//1000,
                       version.value%100)
        return v
    
    def getRuntimeVersion():
        if _libcudart is None: return  None
        version = ctypes.c_int()
        _libcudart.cudaRuntimeGetVersion(ctypes.byref(version))
        v = "%d.%d" % (version.value//1000,
                       version.value%100)
        return v
    
    def getGpuCount():
        count=0
        for ii in range(cudaGetDeviceCount()):
            props = getDeviceProperties(ii)
            if props.major!=9999: count+=1
        return count
    
    def getLoadError():
        return _libcudart_error
    
    
    version = getDriverVersion()
    if version is not None and not version.startswith('2.3'):
        sys.stdout.write("WARNING: Driver version %s may not work with %sn" %
                         (version, sys.argv[0]))
    
    version = getRuntimeVersion()
    if version is not None and not version.startswith('2.3'):
        sys.stdout.write("WARNING: Runtime version %s may not work with %sn" %
                         (version, sys.argv[0]))
    
    
    def main():
    
        sys.stdout.write("Driver version: %sn" % getDriverVersion())
        sys.stdout.write("Runtime version: %sn" % getRuntimeVersion())
    
        nn = cudaGetDeviceCount()
        sys.stdout.write("Device count: %sn" % nn)
    
        for ii in range(nn):
            props = getDeviceProperties(ii)
            sys.stdout.write("nDevice %d:n" % ii)
            #sys.stdout.write("%s" % props)
            for f_name, f_type in props._fields_:
                attr = props.__getattribute__(f_name)
                sys.stdout.write( "  %s: %sn" % (f_name, attr))
    
        gpuCount = getGpuCount()
        if gpuCount > 0:
            sys.stdout.write("n")
        sys.stdout.write("GPU count: %dn" % getGpuCount())
        e = getLoadError()
        if e is not None:
            sys.stdout.write("There was an error loading a library:n%snn" % e)
    
    if __name__=="__main__":
        main()
    
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