使用VideoWriter从OpenCV打开GStreamer管道
我使用OpenCV捕捉和处理视频帧，并且我想将它们编写为h265视频文件。 我正努力从OpenCV获得一个合适的Gstreamer管道。
Gstreamer本身很好。 特别是，我可以运行这个命令，它非常快速地编码视频（感谢GPU加速）并将其保存到mkv文件中：
gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=90 ! 'video/x-raw, format=(string)I420, width=(int)640, height=(int)480' ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv
现在我想在我的OpenCV应用程序中做同样的事情。 我的代码是这样的：
Mat img_vid = Mat(1024, 1024, CV_8UC3);
VideoWriter video;
video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);
if (!video.isOpened()) {
printf("can't create writern");
return -1;
}
while ( ... ) {
// Capture frame into img_vid => That works fine
video.write(img_vid);
...
}
乍一看，这似乎工作，但它所做的是创建一个名为"appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv" ，并用未压缩的视频帧填充它， 完全忽略了这是一个事实Gstreamer管道 。
我尝试了其他管道，但它们会导致各种错误：
video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh264enc ! 'video/x-h264, streamformat=(string)byte-stream' ! h264parse ! qtmux ! filesink location=test.mp4 -e", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);
其结果是：
（测试：5533）：GStreamer-CRITICAL **：gst_element_make_from_uri：声明'gst_uri_is_valid（uri）'失败OpenCV错误：未指定错误（GStreamer：无法在手动管道中找到appsrc）在CvVideoWriter_GStreamer :: open，file / home / ubuntu / opencv /modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp，第1363行VIDEOIO（cvCreateVideoWriter_GStreamer（filename，fourcc，fps，frameSize，is_color））：引发OpenCV异常：
/home/ubuntu/opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp:1363：错误：（-2）GStreamer：在手动管道中找不到appsrc CvVideoWriter_GStreamer :: open
我也试过简单的：
video.open("appsrc ! autovideosink", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);
这产生：
GStreamer插件：嵌入式视频播放暂停; 模块appsrc0报告：内部数据流错误。
我正在使用OpenCV 3.1和Gstreamer支持。 硬件是带L4T 24.2.1的Jetson TX1。
我之前遇到过类似的问题。 由于管道/文件名以.mkv结尾，因此OpenCV将其解释为视频文件而不是管道。
您可以尝试以mkv之后的虚拟间距结束它
video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv ", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);
或者像一个虚拟属性
video.open("appsrc ! autovideoconvert ! omxh265enc ! matroskamux ! filesink location=test.mkv sync=false", 0, (double)25, cv::Size(1024, 1024), true);
上一篇: Opening a GStreamer pipeline from OpenCV with VideoWriter