我应该如何从Unity3D调用我的C ++函数

这有点困难，因为我甚至不知道我的C ++是否被很好地实现。

我想从Unity3D调用一个函数，我传递了一些参数，如float *points和我的C ++写入该指针。

那么，从C ++部分开始，我写道：

main_function.cpp这是我在C ++中的主要功能，例如，它完全像二进制一样工作。

#include "main_function.h"

extern "C" void getPoints (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername) {
    //load detector model
    face_tracker tracker = load_ft<face_tracker>(trackername);

    //create tracker parameters
    face_tracker_params p; p.robust = false;
    p.ssize.resize(3);
    p.ssize[0] = Size(21,21);
    p.ssize[1] = Size(11,11);
    p.ssize[2] = Size(5,5);

    Mat im = Mat(Size(cols, rows), CV_8U, data);

    if(tracker.track(im,p))
        tracker.draw(im, points);

}

main_function.h

#include "opencv_hotshots/ft/ft.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

extern "C" {
    void getPoints (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername);
}

然后我想把我的C ++代码包装到C＃中，所以我做了：

AEDwrapper.h

// AEDwrapper.h
#pragma once

#ifdef TESTFUNCDLL_EXPORT
#define TESTFUNCDLL_API __declspec(dllexport) 
#else
#define TESTFUNCDLL_API __declspec(dllimport) 
#endif

using namespace System;
#include "stdafx.h"
#include "C:UsersRafaelDesktopAEDlibrarymain_function.h"
extern "C" {
    namespace AEDwrapper {

        TESTFUNCDLL_API public ref class AED
        {
            void getPointsAED (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername);
        };
    }
}

和AEDwrapper.cpp

// Archivo DLL principal.    
#include "stdafx.h"
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <sys/timeb.h>

#include "AEDwrapper.h"

using namespace std::chrono;

extern "C" {
    void AEDwrapper::AED::getPointsAED (uchar *data, float *points, int rows, int cols, const char *trackername){
        getPoints(data, points, rows, cols, trackername);
    }
}

我构建它，它变成了AEDwrapper.dll 。

现在在Unity3D中，我试着去做C＃部分（脚本）：

[DllImport ("/Assets/plugins/AEDwrapper.dll")]   
// or [DllImport ("AEDwrapper")]
private static extern unsafe void getPointsAED (byte* data, float* points, int rows, int cols, sbyte* trackername); 
//DECLARA METODO DEL DLL

DllNotFoundException：/Assets/plugins/AEDwrapper.dll

我知道在我的代码的早期阶段我可能会出错，但是你有没有做过？ 我有点迷路。

先谢谢你。

拉斐尔。

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编辑：

我试着用一个简单的函数（例如： int gimmetwo();在头部和：

int gimmetwo() {
    return 2;
}

和结果是​​一样的:(

编辑!!!! 7月11日

在看到像@ k-gkinis和@ nikola-dimitroff这样的答案之后，我明白我必须为不同的环境编译不同的库。

在这种情况下，我为Mac OS x创建了一个Plugin.bundle，其中包含：

Plugin.pch ：

extern "C" {
    string getmytext();
}

Plugin.cpp

#include "Plugin.pch"
string getmytext() {
    return "weowoewoeowoew";
}

我建立它并将其导入到Unity3D中：

[DllImport ("AED")]
private static extern string getmytext ();

static void obtenerPuntos()
{
    Debug.Log (getmytext());
}

但我仍然得到相同的错误！

插件是在我猜对的地方

怎么了？

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如此处所示，确保在插件的检查器中有正确的选项。

另外，因为你的目标是iOS，你必须静态链接插件，所以你的导入属性应该是：

[DllImport ("__Internal")]

你可以写

   #if UNITY_IPHONE || UNITY_XBOX360

   [DllImport ("__Internal")]

   #else

   [DllImport ("PluginName")]

   #endif

手册中的注意事项：

“只有在实际设备上部署iOS本地插件时，建议使用额外的C＃代码层来包装所有本地代码方法。此代码应该检查Application.platform并仅在应用程序运行时调用本机方法该设备;应用程序在编辑器中运行时可以返回虚拟值。“

所以：

private static extern string getmytext();

public static string getmytextWrapper()
{
        if (Application.platform != RuntimePlatform.OSXEditor)
               return getmytext();
        else
               Debug.Log("Can't call native iOS plugin on other platforms.");
       return string.Empty;
}

然后从代码中的某处调用getmytextWrapper。

（我没有Xcode，所以我不能帮你在iOS上）

PS DLLImport位于以私有静态外部开始的片段之上

链接地址: http://www.djcxy.com/p/27295.html

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