从StereoSGBM获取移位的深度图
到目前为止，我所做的是校准这些相机并从中提取深度图。
深度图中存在问题。 通信点被转移，我不知道为什么。
我的代码并不特别，我尝试了许多立体声（gb）bm参数的变体。
StereoSGBM sgbm;
sgbm.numberOfDisparities = 5*16;
sgbm.SADWindowSize = 5;
// sgbm.disp.... and so on
remap(left, rleft, rmap[0][0], rmap[0][1], CV_INTER_LINEAR);
remap(right, rright, rmap[1][0], rmap[1][1], CV_INTER_LINEAR);
sgbm(rleft, rright, disparity);
我还认为，在stereRectify之后，最小差异可能为零，但如果我使用负值，则会得到更好的结果（更糟糕）。
这里是图片（只是一个例子）： 
我的输入图像（左侧，右侧，重新映射左侧，右侧重新映射）： 