OpenCV HSV值根据屏幕/相机上的位置而变化

我对所有编程都很陌生，一直试图掌握Python（2.7.6），OpenCV和ROS，以便能够在机器人中使用神经网络。

我现在被困在OpenCV（2.4.8）的问题中，获得正确的HSV值，简而言之，它突然从红色（约为Hue 5）或蓝色（Hue约为110）变为绿色（约为40/50 ），而我只是移动相机/在屏幕的另一侧显示图像。

class CV:
    def __init__(self):

        # Initialize object
        self.cap = cv2.VideoCapture(0) # '0' should stay or won't work for me
        self.cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS, 0.1)

    def recognize(self):
        while True:
            ret, frame = self.cap.read()
            hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

            # Thresholding and contour finding
            gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
            gray_blur = cv2.GaussianBlur(gray, (15, 15), 0)
            thresh = cv2.adaptiveThreshold(gray_blur, 255,
                                           cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,
                                           cv2.THRESH_BINARY_INV, 11, 1)
            contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL,
                                                   cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

            # Largest contour
            areas = [cv2.contourArea(c) for c in contours]
            max_index = np.argmax(areas)
            cnt = contours[max_index]

            # Find center
            (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
            center = int(x), int(y)
            center_int = list(center)

            # Color recognition
            print hsv[center_int[0], center_int[1]]

            # Show capture
            cv2.imshow('Video', frame)

            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                break

        self.cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()

    if __name__ == '__main__':

        object = CV()
        object.recognize()

所以我在屏幕的左边或右边呈现红色或蓝色的圆圈。 我试图从视频输入中获得HSV的颜色识别值。 该图像显示在另一个面向我的网络摄像头的屏幕上。

在我的代码中，你可以看到（或者至少是我希望你应该看到的）我发现最大的轮廓，然后是最小的封闭圆，并从​​中心（x，y）坐标获得HSV值。 如果我在左侧呈现我的圆圈，我可以发现红色和蓝色一样，但对于这两种颜色，如果我在屏幕右侧呈现我的圆圈，则HSV值完全在绿色范围内，如上所述。

如果我将圆圈保持在一个位置并慢慢地将相机从右向左移动（所以我从凸轮中得到的框中的圆圈从左向右移动），HSV值突然从蓝/红色变为绿色色调（极大地不同的饱和度和数值也是如此，但对这些值不太感兴趣）从一个像素到另一个像素。

我认为这与屏幕上的位置有关，实际上我从中获取颜色，但我无法找到正确的调试技巧来自己找到答案。我希望你们其中一位能够帮助我！

编辑我已经在形状的中心坐标处打印了一个圆圈，以便跟踪最小包围圆的中心坐标位置以及似乎已到位的位置。 但是，我将背景更改为蓝色（从白色），现在我发现当形状位于屏幕的右侧时，HSV值为蓝色，因此似乎HSV值不是来自中心坐标，但我有不知道为什么..

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在为这个问题挣扎了两天之后，我终于找到了我出错的地方：

由此返回的坐标：

(x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)

不是x和y坐标，而是行和列索引。 因此，当我将相机或圆圈从左向右移动时，我编码为中心点的HSV值为：

print hsv[center_int[0], center_int[1]]

上下移动框架，从圆上方和下方返回颜色。

我重新命名了这样的坐标：

(r, c), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
center = int(r), int(c)
center_int = list(center)

现在感兴趣的地区是：

print hsv[center_int[1], center_int[0]]

并且全部解决了。

链接地址: http://www.djcxy.com/p/35411.html

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