是否有免费的API来生成Google兼容的站点地图？
有很多网站免费提供这项服务，就像这个一样。
该服务的输入/输出是完美的。 这是一个url，它给了我一些XML。
有谁知道类似的服务可用作API，所以我可以通过传递一个网站的URL来调用它，并返回一些XML？
不是免费的。 但是您可以使用A1站点生成器的命令行版本。 它可以做你想做的，看看：http://www.microsystools.com/products/sitemap-generator/help/automate-sitemap-build-upload/
否则，我相信你可以找到一些创建站点地图的旧PHP脚本，然后根据你的需求量身定制它们。 一个例子可能是：http://enarion.net/tools/phpsitemapng/
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