点云XYZ格式规范

 

是否有点云的XYZ格式的官方规范？

我一直在寻找，我没有找到它。 我看到有一些文件的哪一行包含：

  • 点坐标，（每个点的XYZ）

  • 其他包含坐标和颜色，（每点XYZRGB）

  • 甚至还有其他人拥有“强度”参数。

    • 我需要考虑所有可能性。

    不，没有关于点云的.xyz格式的官方规范。

    .xyz格式可以被认为是更通用的文件格式类型的一部分：ASCII点云。 你可以考虑这个组的成员许多其他扩展名，如：.asc，.txt，.pts

    问题是，由于缺乏规范，文件的内容可能因创建者而异。

    最合乎逻辑的事情是前3列始终表示X，Y，Z坐标，其余列表示与该点相关的一些标量字段（可能是R，G，B值或Nx，Ny，Nz，等等）

    如果要考虑所有可能性，不仅需要考虑可变数量的列，还要考虑用于分隔每列的ASCII字符以及在文件开始时可能存在的一个或多个“标题”行。

    我知道的最好的ASCII点云加载器包含在CloudCompare中。

    以下是该对话框的屏幕截图：

    ASCII点云

    并链接到源代码。

    链接地址: http://www.djcxy.com/p/37597.html

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