cv2.aruco.detectMarkers在python中不检测标记

我的相机校准和失真矩阵，从aruco_calibration_fromimages.exe获得：

 [[3.19439125e+03   0.00000000e+00   1.98509417e+03]  
  [0.00000000e+00   3.20213561e+03   1.55099552e+03]  
  [0.00000000e+00   0.00000000e+00   1.00000000e+00]]

 [[0.1395281  -0.38313647  0.00505558  0.00237535  0.33952515]]

图片，我尝试检测的地方：

aruco_simple.exe成功

但是Python代码无法找到任何东西：

fs = cv2.FileStorage("./calib_asus_chess/cam_calib_asus.yml", cv2.FILE_STORAGE_READ)
cam_mat=fs.getNode("camera_matrix").mat()
dist_mat=fs.getNode("distortion_coefficients").mat()
gray=cv2.imread('C:UserssteveDropboxProjectskinnektlaseraruco_framesshot1.jpg',0)
adict = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_ARUCO_ORIGINAL)
res = cv2.aruco.detectMarkers(gray,dictionary=adict,cameraMatrix=cam_mat,distCoeff=dist_mat)

某些原因，res [0]为空数组。 为什么python版本失败？ 感谢名单！

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您可能正在使用与您的图片不相符的字典。 根据文件cv2.aruco.DICT_ARUCO_ORIGINAL是5x5：

DICT_ARUCO_ORIGINAL：标准ArUco库标记。 1024个标记，5×5位，最小距离为0

您的图片有6x6图标而不是5x5，这就是为什么它不起作用。

您可以使用函数drawMarker（）在图像中绘制字典的某些标记，然后将其打印出来并用于测试。

例如，在这里你可以下载DICT_4X4_50图标。 您可以打印它们并更改代码以使用DICT_4X4_50而不是DICT_ARUCO_ORIGINAL

链接地址: http://www.djcxy.com/p/40973.html

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