默认固定存储器为零
在CUDA中，我们可以使用固定内存更有效地将数据从主机复制到GPU，而不是通过主机上的malloc分配的默认内存。 但是，有两种类型的固定内存默认固定内存和零拷贝固定内存 。
默认的固定内存将数据从主机复制到GPU的速度是正常传输速度的两倍，所以确实有优势（假设我们有足够的主机内存来进行页面锁定）
在不同版本的固定内存中，即零拷贝内存 ，我们不需要将数据从主机复制到GPU的DRAM。 内核直接从主机内存中读取数据。
我的问题是：哪种固定内存类型是更好的编程习惯。
我认为这取决于你的应用程序（否则，他们为什么会提供这两种方式？）
映射的固定内存（零拷贝）在以下情况下非常有用：
GPU本身没有内存，无论如何都使用RAM
您只需加载一次数据，但您需要执行大量计算，并且您希望通过它隐藏内存传输延迟。
主机端想要在内核仍在运行时更改/添加更多数据或读取结果（例如通信）
数据不适合GPU内存
请注意，您也可以使用多个流来并行复制数据并运行内核。
固定但未映射的内存更好：
当您多次加载或存储数据时。 例如：您有多个后续内核，分步执行工作 - 不需要每次都从主机加载数据。
没有太多的计算要执行，并且加载延迟不会很好地隐藏
除了被映射到CUDA地址空间之外，映射固定内存在所有方面都与其他类型的固定内存相同，因此可以由CUDA内核读取和写入，以及用于复制引擎的DMA传输。
不映射固定内存的好处有两个方面：它为您节省了一些地址空间，这在可以容纳3-4G内存的GPU的32位平台的世界中可以是宝贵的商品化。 此外，未映射的内存不会被流氓内核意外破坏。 但是这种担心足够深奥，以至于CUDA 4.0中的统一地址空间功能将导致默认映射所有固定分配。
除了Sanders / Kandrot书中提出的要点外，还有其他一些要注意的事项：
从内核写入主机内存（例如，将结果发布到CPU）很好，因为在这种情况下GPU没有任何延迟来覆盖，
内存操作合并非常重要 - 否则，即使SM 2.x及更高版本的GPU也会带来巨大的带宽冲击。