在Java3d中旋转观察平台

2018-06-16 19:14:28

以下代码将立方体放在（0,0,0）和另一个放置在（0，.5，.5），并且每个立方体的维度都是（.5，.5，.5）。我试图旋转屏幕到达这样的视图但是我得到了这个观点。另外，我意识到我已经把颜色倒退了。

无论如何，这是我的代码到目前为止：

import com.sun.j3d.utils.geometry.*;
import com.sun.j3d.utils.universe.*;
import javax.media.j3d.*;
import javax.vecmath.*;

public class Positioning {
    private Color3f lightBlue;
    private Color3f aquaGreen;
    private Color3f white;
    private Color3f teal;
    private BranchGroup group;
    private SimpleUniverse universe;

    public Positioning() {
        lightBlue = new Color3f(0.0f, 0.749019608f, 1.0f);
        aquaGreen = new Color3f(0.439215686f, 0.858823529f, 0.576470588f);
        white = new Color3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
        teal = new Color3f(0.196078431f, 0.6f, 0.8f);

        universe = new SimpleUniverse();
        group = new BranchGroup();

        addCube(0.5f, 0.5f, 0.5f, new Vector3f(0.0f, 0.0f, 0.0f), lightBlue);
        addCube(0.5f, 0.5f, 0.5f, new Vector3f(0.5f, 0.0f, 0.5f), aquaGreen);

        //add light
        DirectionalLight light1 = new DirectionalLight(white, new Vector3f(0.0f, 7.0f, -12.0f));
        light1.setInfluencingBounds(new BoundingSphere(new Point3d(0.0, 0.0, 0.0), 100.0));
        group.addChild(light1);

        //look at the right spot
        Transform3D lookAt = new Transform3D();
        lookAt.lookAt(new Point3d(0.0, 0.0, 3.0), new Point3d(0.0, 0.0, 0.0), new Vector3d(1.0, 1.0, 0.0));
        lookAt.invert();
        universe.getViewingPlatform().getViewPlatformTransform().setTransform(lookAt);
        universe.addBranchGraph(group);
    }

    public void addCube(float x, float y, float z, Vector3f position, Color3f color) {
        TransformGroup tg = new TransformGroup();
        Transform3D trans = new Transform3D();

        Appearance app = new Appearance();
        Material mat = new Material();
        mat.setDiffuseColor(color);
        mat.setSpecularColor(color);
        app.setMaterial(mat);
        Box b = new Box(x, y, z, app);

        //move into position and add to the branch group
        trans.setTranslation(position);
        tg.setTransform(trans);
        tg.addChild(b);

        group.addChild(tg);
    }

    public static void main(String[] args) {
        new Positioning();
    }
}

所以现在画布是黑色的，我认为这可能是我对lookAt函数的定位。我也不完全确定向上的向量是什么。有想法该怎么解决这个吗？

我不熟悉Java，但通常可以使用某种“lookAt”函数设置视图矩阵。快速查看文档提出了这一点。

顺便说一句， setNominalViewingTransform只能沿z轴转换，所以你展示的截图是我期望看到的。试图自己设置视图变换是正确的。

编辑

就lookAt功能的上行方向而言，这只是一种控制摄像头滚动的方式。换句话说，通过指定视点和中心点（相机正在查看的点），您只定义了一个方向。相机仍然可以在该轴上旋转360度。如果你想正确地看待事情，那么只需在系统中向上指定一个向量 - 如果是y，那么它就是（0,1,0）。如果你想颠倒看看，那就是（0，-1,0）。

请注意，您不必确保“向上”向量垂直于由眼睛和中心定义的方向。只要它不平行于那个方向，那么该方法应该自动使用你提供的垂直于方向的“向上”向量的分量。

EDIT2：

根据你的编辑，它看起来好像你放置了“向上”矢量而不是方向。它应该是矢量（0,1,0）。话虽如此，它仍然不能解决你的问题作为一个不正确的“向上”向量，只是意味着相机可能最终在自己的轴上滚动，从而使它颠倒，侧面等，但它赢得了“不会影响方向。

因此，眼睛和中心位置肯定有问题，或者矩阵仍然没有倒置。您对invert()编辑看起来不正确，因为您尚未在lookAt Transform3D上调用它，但我认为这只是一个错字。当你更新这个问题时？

我会尝试一个更简单的视角开始。只要尝试用类似的东西沿着z轴看

    Transform3D lookAt = new Transform3D();
    lookAt.lookAt( new  Point3d( 0.0, 0.0, 1.0 )
                 , new  Point3d( 0.0, 0.0, 0.0 )
                 , new Vector3d( 0.0, 1.0, 0.0) );
    lookAt.invert();

那发生了什么？

如果你仍然黑，然后尝试改变沿z轴的眼点的位置，也许尝试2.0,3.0，然后再尝试一些负值。

另一种可能性是您的相机正朝着正确的方向看，但由于截锥切割物体正在被剔除。您可能想要查看文档以查看默认剪贴板设置为的内容。当您沿着z轴改变眼睛位置时，这可能会在上面的示例中显示出来。如果你可以看到你的对象的z值，但不是别人，那么它可能是一个剪辑问题。

让我知道你是怎么办的。

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