如何将C＃字节数组转换为结构化数据？
我通过USB将64字节数据包传递给微控制器。 在微控制器的C代码中，数据包具有结构，
typedef union
{
unsigned char data[CMD_SIZE];
cmd_get_t get;
// plus more union options
} cmd_t;
同
typedef struct
{
unsigned char cmd; //!< Command ID
unsigned char id; //!< Packet ID
unsigned char get_id; //!< Get identifier
unsigned char rfu[3]; //!< Reserved for future use
union
{
unsigned char data[58]; //!< Generic data
cmd_get_adc_t adc; //!< ADC data
// plus more union options
} data; //!< Response data
} cmd_get_t;
和
typedef struct
{
int16_t supply;
int16_t current[4];
} cmd_get_adc_t;
在C＃的PC端，我提供了一个函数，它返回64字节的数据包作为字节[]。 该函数使用Marshal.Copy将接收到的数据复制到Byte []数组中。 然后我使用了表单的C＃结构
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
public struct COMMAND_GET_ADC
{
public byte CommandID;
public byte PacketID;
public byte GetID;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=3)]
public byte[] RFU;
public short Supply;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=4)]
public short[] Current;
}
并再次使用Marshal.Copy将字节数组复制到结构中，以便我可以使用结构化数据，例如
COMMAND_GET_ADC cmd = (COMMAND_GET_ADC)RawDeserialize(INBuffer, 1, typeof(COMMAND_GET_ADC));
short supply = cmd.Supply;
同
public static object RawDeserialize(Byte[] rawData, int position, Type anyType)
{
int rawsize = Marshal.SizeOf(anyType);
if(rawsize > rawData.Length)
{
return null;
}
IntPtr buffer = Marshal.AllocHGlobal(rawsize);
Marshal.Copy(rawData, position, buffer, rawsize);
object retobj = Marshal.PtrToStructure(buffer, anyType);
Marshal.FreeHGlobal(buffer);
return retobj;
}
这只是感觉我正在制作大量的数据副本，并且喜欢它可能不是实现我想要的最有成效的方式。 我还需要将结构化数据转换回到设备命令的字节数组。 我有一个方法使用相同的过程（即使用一个结构，然后将其串行化到一个字节数组，并将字节数组传递给写函数）。
有更好的选择吗？
如果您可以使用不安全的代码，则可以使用“固定”关键字将字节数组转换为指向结构的指针。
如果您自己调用本机dll，则可以定义您的DllImport-s，以便它们直接返回并接受COMMAND_GET_ADC - 只要您具有正确表示的结构。 框架本身应该照顾它。
如果你必须使用使用提供给你的方法的字节数组 - 那么我不知道，我从来没有这样的约束。 我一直试图用本地dll的相同方式来表示我的互操作性数据，但我不记得我有过这方面的重大问题。
编辑：
[StructLayout(LayoutKind.Explicit)]
public struct COMMAND_GET
{
[FieldOffset(0)]
public byte CommandID;
[FieldOffset(1)]
public byte PacketID;
[FieldOffset(2)]
public byte GetID;
[FieldOffset(3)]
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=3)]
public byte[] RFU;
[FieldOffset(6)]
public ADC_Data Adc_data;
[FieldOffset(6)]
public SomeOther_Data other_data;
[FieldOffset(6)]
....
}
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
public struct ADC_Data
{
public short Supply;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=4)]
public short[] Current;
}
基本上你有FieldOffset（6）你在cmd_get_t中创建类似data union的联合
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