OpenGL与OpenCV结合的计算机视觉教程
有人知道一个很好的教程或文档，涉及混合OpenCV和OpenGL的C ++，与Computer Vision和3D渲染相关吗？
我想用对象创建虚拟场景，然后使用OpenCV查找object's 3D poses ，以便可以与已知的OpenGL位置进行比较，但到目前为止我没有发现很多“高质量”信息。 例如，为了使用OpenCV检测3D世界中的对象，我需要opengl相机的内部参数。
混合OpenGL和OpenCV并没有什么困难。 这些只是两个库，一个用于图形，另一个用于计算机视觉。 没有重叠，因此您可以将两者都包含在您的项目中。
然后它应该是渲染一些矩形或者框（或者你希望使用OpenCV定位的任何东西）的问题 - 这里有很多教程，然后使用glReadPixels（）函数将渲染数据复制到客户端内存并传递到OpenCV。
很可能没有教程，因为它非常简单...
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