访问Linux / dev / USB作为与USB设备通信的标准文件
我正在研究在Linux中与USB设备进行通信的方式，并且宁愿不写Linux内核驱动程序。 我知道libusb是存在的，并且是一个可以工作的用户级库，但是我们的嵌入式设备不支持usbfs（如果要更改内核以添加支持，那真的很痛苦）。
所以我的问题基本上是这样的：通过直接读写USB设备对应的/ dev / USB或udev文件，从而绕过对自定义Linux驱动程序和usbfs的需求，可以/可建议与USB设备进行通信吗？
我希望只要在/ dev / USB或udev设备文件打开后通过直接通过文件类型读取/写入命令读取/写入协议包，就可以使用USB设备协议进行通信。
请思考和建议。
跟进：
由于需要与之通话的USB设备是USB HID类设备，因此我可以通过直接读/写/ dev / hidraw0（或相应的/ dev / hidraw设备）来使用libudev和标准Linux USB HID RAW驱动程序。 。 没有必要为简单的USB HID设备编写定制驱动程序。
吉姆，我不认为你可以逃避编写驱动程序的需要，只是设法读取/dev的USB文件。 由于谁定义了在USB设备文件上执行read()时会发生什么？ 谁定义了当你调用sysioctl()时应该发起什么动作？ 你的司机！ 换句话说，设备文件本身无能为力，除非它们受到底层驱动程序的支持。 实际上，您可以将设备文件视为底层驱动程序的抽象。 所以，没有驱动程序，没有使用设备文件:(
我建议你阅读以下关于如何编写驱动程序的文章，并了解USB内部结构 -
http://www.linux-usb.org/USB-guide/c15.html
http://www.linuxjournal.com/article/4786（稍微过时）
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