C ++
会有人分享他们的OpenCV特征检测和提取基准标记的知识吗？
我试图在场景中找到一个基准标记（见下图）（使用MS Paint自行创建ARTag样式）。
使用哈里斯角点检测，我可以充分找到标记图像的角落。 同样，使用哈里斯角点检测，我可以找到场景中标记的大部分角落。 然后我使用SIFT为标记图像和场景图像提取描述符。 然后我尝试了BF和FLANN来进行特征匹配。 但是，两种匹配算法都倾向于将错误的角落匹配在一起。
有什么我可以做的，以提高准确性？ 或者是否有其他检测方法更适合此应用？
代码的一部分：
GoodFeaturesToTrackDetector harris_detector(6, 0.15, 10, 3, true);
vector<KeyPoint> keypoints1, keypoints2;
harris_detector.detect(im1, keypoints1);
harris_detector.detect(im2, keypoints2);
SiftDescriptorExtractor extractor;
Mat descriptors1, descriptors2;
extractor.compute( im1, keypoints1, descriptors1 );
extractor.compute( im2, keypoints2, descriptors2 );
BFMatcher matcher;
//FlannBasedMatcher matcher;
std::vector< DMatch > matches;
matcher.match( descriptors1, descriptors2, matches );
您可以尝试使用ORB检测器，它是FAST关键点检测器和BRIEF描述符的融合。 它比BRIEF描述符更快更好，因为后者不计算方向。
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