基准标记或相机姿态估计

 

比方说，我们有一个Aruco标记，我们想估计一个摄像机的姿势。 我们可以使用estimatePoseSingleMarkers（）函数，根据我的理解，它基于solvePnP（）函数。 所以，请帮助我，回答下面两个问题：

  • PnP算法中使用的Aruco（关键点或特征）的参考点是什么？
  • 这个算法如何决定真实场景和图像中的哪些点应该匹配？ 换句话说，3d-2d的对应关系是如何完成的？

    • 谢谢。

    我不太熟悉阿鲁科，但我可以回答第二个问题。

    该算法不适合你。 您需要执行匹配，然后以有序形式将它们输入到solvePnP函数中。

    你可能想看看FLANN匹配器

    链接地址: http://www.djcxy.com/p/61079.html

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