QVideoFilterRunnable和OpenGL Context如何协同工作？

我正尝试在Android上使用C ++，Qt，QML，OpenCV和OpenGL编程增强现实（AR）应用程序。

工作流程：

相机提供了一个新的视频帧（带有openGL纹理ID）

我捕获这个QVideoFilterRunnable::run(...)

然后我进行一些对象识别并计算出需要将对象放入3D opengl场景中的新位置（在videoframe内）

新渲染openGL对象

将它带入openGL渲染管道（固定功能或兼容性配置文件），并将视频帧作为背景纹理（零拷贝）以最大化渲染速度

操作视频帧纹理的代码示例：

QVideoFrame FilterRunnable::run(QVideoFrame* input, 
                                const QVideoSurfaceFormat &sFormat,
                                RunFlags flags) 
{
    if(sFormat.handleType() == QAbstractVideoBuffer::GLTextureHandle)
    {
        QOpenGLContext* c = QOpenGLContext::currentContext();
        QOpenGLFunctions* f = c->functions();

        GLuint textID = input->handle().toInt();
        f->glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,textID);

        float pixels[] = {
            0.0f, 0.0f, 0.0f,   1.0f, 1.0f, 0.0f,
            1.0f, 1.0f, 0.0f,   0.0f, 0.0f, 0.0f,
        };

        f->glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);

        f->glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 
                        0, GL_RGB, 
                        2, 2, 0, 
                        GL_RGB, GL_FLOAT, pixels);
    }
}

使用glTexImage2D() ，屏幕会变黑而没有任何错误。

问题是我没有找到任何信息如何FilterRunnable::run()处理背景中的OpenGL上下文。 我不知道如何使用glDrawArrays() ， glViewport()而不使用标准函数initializeGL() ， resizeGL() ， paintGL() 。

例如，我想将视频框架（映射在背景多边形上）与其前面的任意OpenGL对象结合在一起。

我可以在哪里获得关于这个主题的信息或者什么是最好的方法？

链接地址: http://www.djcxy.com/p/63885.html

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