仿射变换给出4分

我怎样才能得到一个代表所有转换(尺度,旋转)的3x3矩阵,以应用于在画布上绘制的图像,给定4个点x1,y1 ... x4,y4,表示我想放大的ROI(子图像)并旋转?

第一个坐标x1,y1应该转换为画布的左上角(0,0),将x2,y2转换为画布的右下角(canvas.width,canvas.height)。

非常感谢您的帮助!

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