在openCV中访问某个像素的RGB值
我已经彻底搜索了互联网和计算器，但是我没有找到对我的问题的答案：
如何在OpenCV中获取/设置（都）某些（由x，y坐标给定的）像素的RGB值？ 重要的是 - 我用C ++编写，图像存储在cv :: Mat变量中。 我知道有一个IplImage（）运算符，但IplImage在使用中并不是很舒服 - 据我所知它来自C API。
是的，我知道在OpenCV 2.2线程中已经有了这个Pixel访问权限，但它只是关于黑白位图。
编辑：
非常感谢您的答复。 我发现有很多方法可以获取/设置像素的RGB值。 我从我亲密的朋友那里得到了一个更多的想法 - 谢谢Benny！ 这非常简单和有效。 我认为这是你挑选哪一种的品味问题。
Mat image;
（......）
Point3_<uchar>* p = image.ptr<Point3_<uchar> >(y,x);
然后您可以读取/写入RGB值：
p->x //B
p->y //G
p->z //R
尝试以下操作：
cv::Mat image = ...do some stuff...;
image.at<cv::Vec3b>(y,x); 为您提供cv::Vec3b类型的RGB（它可能被命令为BGR）矢量
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[0] = newval[0];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = newval[1];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[2] = newval[2];
低级方法是直接访问矩阵数据。 在RGB图像中（我相信OpenCV通常以BGR的形式存储），并假设你的cv :: Mat变量被称为frame ，你可以通过这种方式在位置（ x ， y ）（从左上角）得到蓝色值：
frame.data[frame.channels()*(frame.rows*y + x)];
同样，要获得B，G和R：
uchar b = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 0];
uchar g = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 1];
uchar r = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 2];
请注意，此代码假定步幅等于图像的宽度。
对于有这种问题的人来说，一段代码更容易。 我分享我的代码，你可以直接使用它。 请注意OpenCV将像素存储为BGR。
cv::Mat vImage_;
if(src_)
{
cv::Vec3f vec_;
for(int i = 0; i < vHeight_; i++)
for(int j = 0; j < vWidth_; j++)
{
vec_ = cv::Vec3f((*src_)[0]/255.0, (*src_)[1]/255.0, (*src_)[2]/255.0);//Please note that OpenCV store pixels as BGR.
vImage_.at<cv::Vec3f>(vHeight_-1-i, j) = vec_;
++src_;
}
}
if(! vImage_.data ) // Check for invalid input
printf("failed to read image by OpenCV.");
else
{
cv::namedWindow( windowName_, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cv::imshow( windowName_, vImage_); // Show the image.
}