C ++：从main访问私有字段和函数
我在职业生涯中只使用Java进行编程，并且从10天开始使用C ++，所以这个问题对你们许多人来说似乎很奇怪。 我已经在头文件中定义了一个类的结构：
#include "ros/ros.h"
#include "nav_msgs/Odometry.h"
#include "geometry_msgs/Pose.h"
#include "geometry_msgs/Point.h"
#include "stdio.h"
#include "sensor_msgs/LaserScan.h"
#include "list"
#include "vector"
#include "scan_node.h"
#include "odom_node.h"
#include "coord.h"
class stage_listener{
public:
stage_listener();
private:
std::list odom_list;
std::list scan_list;
std::list corners_list;
std::list polar2cart(std::vector, float, float, float, float);
void addOdomNode (const nav_msgs::Odometry);
void addScanNode (const sensor_msgs::LaserScan);
void extractCorners(std::vector, float, float, float, float);
int distance (float, float, float, float, float);
void nodes2text(std::vector, std::vector);
int numOdom();
int numScan();
};
在关联的.cpp文件中，我写了一个main：
int main(int argc, char **argv){
char buffer [1024];
while(1){
int i = fscanf(stdin,"%s",buffer);
if(strcmp("exit",buffer) == 0)
exit(0);
else if(strcmp("num_nodes",buffer) == 0){
ROS_INFO("Odometry nodes: %inScan nodes: %i",numOdom(),numScan());
}
else{}
}
}
ROS_INFO函数是Willow Garage的ROS的一部分，你可以将它看作一个普通的printf，以相同的形式使用完全相同的参数。 在编译代码时，我得到以下内容：
/home/ubisum/fuerte_workspace/beginner/src/stage_listener.cpp: In function ‘int main(int, char**)’: /home/ubisum/fuerte_workspace/beginner/src/stage_listener.cpp:223:5: error: ‘numOdom’ was not declared in this scope /home/ubisum/fuerte_workspace/beginner/src/stage_listener.cpp:223:5: error: ‘numScan’ was not declared in this scope
你知道错误的原因吗？ 在Java中，您可以访问私有字段/函数，所以我无法理解为什么在C ++中这是不可能的。
在Java中，您可以访问私有字段/函数
不，你不能，除非你使用反射。 这就是让私人事物变得完整的一点。 我认为你在这里混合了公共和私人。 （尽管你可以从类自己的main方法中访问java中的私有静态字段和方法）。 C ++中的主要功能与类没有关联（即使它是，您的代码仍然无法工作，因为您试图静态访问实例成员）。
这里有几件事。
首先，您需要使stage_listener对象调用其方法或使方法成为静态，然后使用作用域解析操作符调用函数，如果您希望对象共享相同的方法。 其次，你不能访问私有变量（这是OO语言中的数据隐藏点）。
因此，您需要在类中公开函数，并创建类的对象或使函数静态并使用范围解析运算符调用它们。 完全取决于你想完成什么。 我希望这有帮助。
通常，在C ++中，我们使用函数作为公共。
你做到了私密性，所以就在自己班的范围内，你可以访问它们。 所以，如果同时尝试在主体中使用它们，我们可以认为这些功能应该是公开的。
你需要声明这个类的一个对象。 所以你可以使用object.function（）来访问函数。 命令。
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