（ARM汇编）在处理器模式之间访问分区寄存器的最快方法？

我正在为RTOS写一个中断服务程序。 在ISR开始时，ARM寄存器LR_irq ， LR_svc ， R12 - R0和SPSR_irq必须按照正确的顺序被推送到被中断的任务堆栈。 所有任务都以supervisor（svc）模式运行，因此使用SP_svc堆栈指针堆叠寄存器。 我写了下面的程序集：

SRSFD   SP!, #0x13                                          @     Push the IRQ banked SPSR_irq and LR_irq registers to the SVC stack (in the order written)
CPS     #0x13                                               @     Enter supervisor mode to store the remaining registers on the SVC stack

STMFD   SP, {R0-R12}                                        @     Store remaining registers

                                                            @     REARRANGING                                       
LDMFD   SP!, {R0}                                           @     LR_irq => R0
LDMFD   SP!, {R1}                                           @     SPSR => R1
STMFD   SP!, {R0}                                           @     Push LR_irq and then the LR_svc
STMFD   SP!, {LR}                                           @     Push LR_svc

SUB     SP, SP, #52                                         @     Move back to the top of the stack

STMFD   SP!, {R1}                                           @     Push SPSR to the stack in the correct place (it needs to be at the top)

总之，发生中断时，处理器将转换为上述irq模式下的代码，并执行以下步骤：

SRSFD将LR_irq和SPSR_irq寄存器压入被中断的任务堆栈（0x13表示svc模式，因此使用SP_svc堆栈指针）。

CPS将处理器从irq模式移动到svc模式。

由于我们现在处于svc模式， STMFD使用SP_svc堆栈指针堆栈R0 - R12 。

不太好 ：因为步骤1中的寄存器没有按正确的顺序排列，我现在必须重新排列堆栈。

基本上，我想知道是否有办法在没有重新安排步骤的情况下完成此任务。 是否有比SRSFD更灵活的指令，可以使用svc堆栈指针以正确的顺序堆栈存储的irq寄存器？

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