为什么我得到这个错误？
Arduino：1.6.9（Windows 10），主板：“Arduino Mega ADK”
从C： Users Disheet Downloads humanoid_1 humanoid_1.ino：1：0：
C： Users Disheet Documents Arduino libraries ax12v2 / ax12.h：66：23：错误：冲突声明'typedef unsigned char boolean'
typedef unsigned char boolean;
^
在sketch humanoid_1.ino.cpp中包含的文件中：1：0：
C： Program Files（x86） Arduino hardware arduino avr cores arduino / Arduino.h：117：14：error：'boolean'有一个前面的声明为'typedef bool boolean'
typedef bool boolean;
^
C： Users Disheet Downloads humanoid_1 humanoid_1.ino：在函数'void setup（）'中：
人形1：5：错误：'SetPosition'未在此范围内声明
SetPosition（1,0）; //// id，posiotin 0-1023
^
C： Users Disheet Downloads humanoid_1 humanoid_1.ino：在函数'void loop（）'中：
人形1：13：错误：'SetPosition'未在此范围内声明
SETPOSITION（1512）;
^
为“ax12.h”找到了多个库使用：C： Users Disheet Documents Arduino libraries ax12v2未使用：C： Users Disheet Documents Arduino libraries Bioloid退出状态1'SetPosition'was was没有在此范围内声明
此报告将包含更多信息，并在“文件” - >“首选项”中启用“在编译期间显示详细输出”选项。
你需要找到typedef unsigned char boolean; 在你的库中，并将其更改为与Arduino.h中的版本相匹配。
boolean在Arduino.h中已经是typedef，它是一个bool ，而不是unsigned char 。
在AX12库中搜索：https：//github.com/7Robot/Arduino/blob/master/AX12/libraries/ax12/ax12.h#L66
并将其更改为typedef bool boolean; 。
这是前一段时间更新的，因此您的IDE版本比AX12库更新。
链接地址: http://www.djcxy.com/p/78607.html