计算从图像到平面和方形角的距离

 

我正在拍摄具有指定尺寸（例如10厘米）的黑色方块的白色相纸图像。 图像以不同的距离拍摄到不同的相机角度。

现在我需要从这些图像中推导出相机旋转，相机平移和到纸面的距离以及距离角落的距离。

我对图像处理相当陌生，所以也许有人可以指引我使用一些关键字，算法或基本数学来查找甚至是OpenCV函数来进行调查。 在本文中，总是会有一些像正方形这样的原始对象，所以我不需要一些能够处理任何任意图像的算法，但我一定会需要一个快速算法。

要计算相机的旋转和平移，您需要遵循在这类问题中始终保持相同的几个步骤：

  • 在图像样本上运行检测器（FAST）
  • 在您想要处理的所有图像上运行检测器，可能是从视频中捕获的帧。
  • 生成检测点的描述符（SIFT）。
  • 用匹配器匹配描述符（flannMatcher）
  • 查找单应性形式匹配的对（findHomography（））
  • 从单应性查找相机姿势。

    • 你有一些指向本教程中的方法的链接。

    链接地址: http://www.djcxy.com/p/79629.html

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