在Linux上使用OpenCV捕获多个网络摄像头（uvcvideo）

2018-06-29 00:38:07

我试图在Ubuntu 11.10上使用OpenCV 2.1同步传输3个Logitech Webcam Pro 900设备的图像。 uvcvideo驱动程序为这些加载。

捕获两个设备工作正常，但是有三个我遇到第三个空间不足的错误：

libv4l2: error turning on stream: No space left on device

我似乎遇到了这个问题：http://renoirsrants.blogspot.com.au/2011/07/multiple-webcams-on-zoneminder.html我试图做怪癖= 128（或几乎任何其他权力的两个价值）技巧，但无济于事。我还尝试过使用两个USB 2.0集线器的另一台计算机，并将两台摄像机连接到一台，将第三台摄像机连接到第二台，导致同样的问题。我大致初始化如下（使用N个摄像头，结果实际上放入STL向量中）：

cv::VideoCapture cap0(0); //(0,1,2..)

并试图捕获一个循环中的所有相机

cap0.retrieve(frame0);

这适用于N = 2个相机。当我设置N = 3时，第三个窗口打开，但没有图像出现，控制台被垃圾邮件充满V4L2错误。同样，当我设置N = 2，并尝试打开奶酪（简单的摄像头捕捉应用程序）中的第三个摄像头时，这也不起作用。

现在来了，但是：通过启动三个实例来尝试guvcview之后，我能够一次查看三个摄像头（在帧速率或相关方面没有问题），所以它似乎不是硬件问题。我认为我应该设置一些属性，但我不确定那是什么。我研究过MJPEG（这些相机似乎支持），但是没有成功设置这个属性，或者检测到它们运行在哪种模式（yuyv？），如果我从OpenCV启动它们。

思考？

我有这个确切的问题，使用三个logitech quickcam pro 9000相机（使用Ubuntu）。我可以从两个，但不是三个阅读。在我的情况下，我没有使用opencv，而是直接使用内存映射IO通过V4L2访问摄像机。简而言之，没有足够的USB带宽来分配三个缓冲区。

然而，我正在阅读未压缩的帧。只要我将格式转换为MJPEG，数据就足够小，我可以从三台摄像机读取数据。我用libjpeg来解码MJPEG流。

我还没有研究过如何使用OpenCV来改变图像格式，但我知道它需要是MJPEG来适应所有的数据。

在我切换到MJPEG之前，我花了很多时间试图逐个访问每个摄像头，在切换到下一个摄像头之前将一帧流式传输。不建议！

我也有这个问题，并有一个解决方案，让我用640 * 480采集mjpeg压缩的2台摄像机。我使用的是Creative“Live Cam Sync HD VF0770”，它错误地报告了它的带宽需求。怪癖= 128修复适用于320x240未压缩的视频。但对于压缩（mjpg）格式，怪异= 128不起作用（它对压缩格式没有任何作用）。

为了解决这个问题，我修改了uvc驱动程序，如下所示：

下载内核源码

mkdir -p ~/Software/kernel-git
cd ~/Software/kernel-git
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
git checkout v3.2
# NOTE: `uname -r`  shows me my current kernel is 3.2.0-60-generic
# For a different kernel use a different tag

复制uvc dir：

mkdir -p ~/Software/uvcvideo_driver
cd ~/Software/uvcvideo_driver
#cp -a ~/Software/kernel-git/linux/drivers/media/usb/uvc .
cp ~/Software/kernel-git/linux/drivers/media/video/uvc .

修改Makefile

cd ~/Software/uvcvideo_driver/uvc
vi Makefile

        obj-m += aauvcvideo.o
        aauvcvideo-objs  := uvc_driver.o uvc_queue.o uvc_v4l2.o uvc_video.o uvc_ctrl.o 
              uvc_status.o uvc_isight.o
        all:
          make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

        clean:
          make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

压缩时强制带宽为0x400。

cd ~/Software/uvcvideo_driver/uvc
vw uvc_video.c
Find the uvc_fixup_video_ctrl() function.  At the end of the function add:
      if (format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED) {
        ctrl->dwMaxPayloadTransferSize = 0x400;
      }

构建aauvcvideo模块：

make

删除旧模块并插入新模块：

sudo rmmod uvcvideo
sudo insmod ./aauvcvideo.ko quirks=128

在两个不同的窗口中运行gucview两次压缩测试

guvcview --device=/dev/video1 --format=mjpg --size=640x480
guvcview --device=/dev/video2 --format=mjpg --size=640x480

祝你好运！ -Acorn

视频捕获设备的驱动程序最有可能报告USB带宽争用情况。检查像素格式是否为YUYV，这恰好是未压缩的。相反，如果像素格式为MJPG（压缩），则可能在同一个USB通道上有多个设备。

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats

输出结果如下所示：

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
    Index       : 0
    Type        : Video Capture
    Pixel Format: 'YUYV'
    Name        : 16bpp YUY2, 4:2:2, packed

以下是可能的解决方案：

使用来自不同制造商的捕捉设备，以使加载的驱动程序不同。通常，处理多个设备的相同驱动程序需要有效处理带宽。

使用PCI USB扩展卡（如果可用）连接第二个USB视频捕获设备。这个解决方法对我来说非常好，当我试着将AVerMedia DVD EZMaker 7加载到驱动程序cx231xx上时。

链接地址: http://www.djcxy.com/p/81037.html

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