Ray采用gluUnProject（）

我在y = -50飞机上有一个四边形。 此刻，我想要做的就是获取鼠标点击四边形的坐标。 我设法在一定程度上做到了这一点。 问题在于绘制四边形时我应用的转换没有考虑到。 我可以添加一些常量并使其工作，但我让用户使用glRotatef（）围绕x和y轴旋转场景，因此一旦发生旋转，坐标就会变得混乱。

这就是我现在正在做的事情：

我调用gluUnProject（）两次，一次使用z = 0，一次使用z = 1。

gluUnProject( mouseX, WINDOW_HEIGHT - mouseY, 0, modelView, projection, viewport, &x1, &y1, &z1);
gluUnProject( mouseX, WINDOW_HEIGHT - mouseY, 1, modelView, projection, viewport, &x2, &y2, &z2);

归一化射线矢量：

x = x2 - x1;
y = y2 - y1;
z = z2 - z1;
mag = sqrt(x*x + y*y + z*z);
x /= mag;
y /= mag;
z /= mag;

参数方程：

float t = -(camY) / y;
planeX = camX + t*x;
planeY = camY + t*y;
planeZ = camZ + t*z;

其中（camX，camY，camZ）是传递给gluLookAt（）的相机位置。

我需要planeX，planeY和planeZ作为四边形上点击的坐标，在我用来绘制四边形的同一个坐标系中。 我怎样才能做到这一点？

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你不应该通过你选择的明确的z深度。 为了找到世界坐标，您需要传入特定鼠标坐标处的深度缓冲区值。

GLfloat depth;
glReadPixels(x, y, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &depth);

将它传递给你的gluUnProject应该产生你正在寻找的值。 另外，正如genpfault在他的评论中所说的那样，确保您在正确的时刻抓取模型视图矩阵数据。 否则，你有错误的矩阵。

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