对象转换和维也纳组织
所以我写了一个使用顶点缓冲区对象渲染网格的程序，并让我移动相机。 我现在想让对象独立于摄像机/视图而移动。
但是，我不知道如何去移动我的网格在太空中。 谷歌搜索往往会发现消息来源要么告诉我用glRotatef（）等旋转对象，要么使用glRotatef（）及其兄弟是一个坏主意，因为它们已被弃用。 也许我没有使用正确的搜索条件，但我没有找到那么多，这似乎是一个很好的起点。 我看到矩阵数学的模糊引用，但我不知道如何使用它以及采取什么方法。 其他消息来源说，我应该应用顶点着色器来转换对象。
我想我可以手动重建每一帧的网格，但这似乎是一个可怕的想法（网格经常有超过5万个三角形，我想至少有几十个），而且我并不需要如果他们已经存储在VBO中，那么我的内存中的顶点会一直在使用......对吗？
那么，我该如何操纵独立于全球空间而存储在VBO中的网格呢？ 我应该使用什么资源来学习这样做？
您应该使用您的ModelView矩阵将变换应用于顶点。 要将转换应用于特定对象/网格而不是整个屏幕，请将ModelView矩阵的副本压入堆栈，应用转换，绘制对象，然后弹出该矩阵以返回到旧的ModelView矩阵。
无需重新计算顶点位置！ 这正是这些矩阵旨在帮助您避免的原因。 事实上，它们存储在VBO中并不重要 - 手动传递给OpenGL的顶点将完全相同。
你可能想看看这个问题，以及它接受的答案链接到的转换文章 - 如果你仍然得到一堆转换和矩阵堆栈，它们将非常有用。
希望有所帮助！
编辑：为什么堆栈有用的一个简单例子。 假设你正在绘制一个简单的场景：一个在海上的木筏（帆）。
首先，你需要设置摄像机角度，所以你需要做任何你需要的转换来设置它。 您并不需要 - 实际上也不想 - 在这里推送和弹出矩阵，因为这些转换适用于场景中的所有内容（在OpenGL中，移动摄像头=移动整个世界。奇怪的是想想，但是你习惯它。）。
然后你画你的海洋。 不需要转换，因为它是一个静态对象，不会移动。
然后你画你的木筏。 但是你的木筏已经移动了！ 它沿着X轴漂移。 现在，由于木筏是一个独立的物体，适用于木筏的转换不适用于更大的世界，因此可以将矩阵推入堆栈。 这会复制现有的ModelView矩阵。 所有这些相机转换已经应用; 你在木筏上的“漂移”转变除了你在较低层次上进行的转换之外。
画筏。 然后，在将该矩阵从堆栈中弹出之前，先画出筏上的东西 - 人和帆。 由于他们随着木筏移动，所有适用于木筏的转换应该适用于他们。
假设你先画出你的被抛弃物。 但他也感动 - 他跳到空中。 所以你把另一个矩阵推到栈上，应用一个“跳跃”转换，然后渲染你的人。 如果有什么东西要跟这个人一起移动 - 如果他拿着任何东西，说 - 你也会在这里画。 但他不是。 因此，从堆栈中弹出“跳跃”矩阵。
现在你回到了“木筏”的背景下。 由于您将“跳跃”转换应用于副本，因此“漂移”转换不会受到堆栈级别的影响。 现在画出帆，它会在木筏的顶部，就在它应该在的地方。
然后你就完成了木筏，所以你可以把这个矩阵从堆栈中弹出来。 你已经回到了简单的相机转换。 画更多的静态几何 - 岛屿或其他东西。
这就是为什么矩阵堆栈很有用。 这也是为什么人们将更复杂的场景场景构建为“场景图” - 以便他们可以跟踪变换的嵌套。 它在骨骼动画中也很有用，手腕的位置取决于肘部的位置，这取决于肩部的位置，等等。
这比我预想的要长 - 但希望有用。 干杯!
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