问题与自由飞行相机和四元数旋转的组合
我目前正在编写一个基本的3D引擎来开始使用OpenGL，并且我正在开发鼠标输入。 我正在构建一个Free Fly Camera，它可以让用户使用Oculus Rift头戴式耳机和鼠标在各个方向上进行观看（只有在启用了Oculus的情况下才能进行偏航）。 使用键盘，他可以向前或向后走向他面对的方向。 为此，我必须将鼠标引起的旋转与Oculus耳机旋转结合起来，我使用的是四元数。 我“乘以”两个四元数，一个是从OVR方向构建而成（其自身完美工作），另一个来自鼠标输入：
quat OVRquat = quat(vec3(OVRPitch, OVRYaw, OVRRoll));
quat Mquat = quat(vec3(mPitch, mYaw, 0.0f));
// Multiplying the "init" front vector with the Oculus Rotation and the Mouse induced rotation
front = vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f) * mat3_cast(Mquat * OVRquat);
right = cross(front, up);
mPitch和mYaw是从相对鼠标坐标框架时间构建的。
如果OVR Quat像魅力一样工作，那么Quat鼠标更奇怪。 事实上，只要我绕Y轴（Pi / 2偏航）翻转Pi / 2弧度，垂直轴就会翻转，这意味着如果我向上推动鼠标，摄像机就会下降，而在正常情况下，向上。 另外，如果我在Pi / 2旋转后面朝上（请注意，我无法在俯仰旋转上向上和向下翻转PI / 2），然后向左或向右看，相机沿着奇怪的路径前进围绕着南北极的球体，在与Z轴垂直的平面上（如子午线）。 它通常应该绘制一个“视界”般的路径
我一定是错过了关于四元数理论的东西，因为我最近一直在阅读关于四元论的东西。 我怎样才能使这两个四元数相乘并获得流体相机？ 或者我可以使用什么解决方案？ 随意问任何更多的代码或信息。
精度：
请注意，现在我甚至没有使用Oculus： OVRPitch/Yaw/Roll固定为0.0f 。
以下是我如何创建我的四元数：
你的问题与四元数无关; 这正是欧拉角度应该如何工作的：围绕一个轴旋转会改变其他方向。 因此旋转的顺序很重要。 我怀疑，GLM首先进行投球，然后是偏航旋转。
在这种情况下，如果你的偏航角度大于Pi / 2（我认为你的偏航实际上是Pi周围的某个地方，这是一个半旋转），它会将摄像机例如在俯仰之后面朝上旋转到相机将面朝下，从而将面部从“上”倒转为“下”。
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