Android OpenGL 3x3矩阵到四元数
我想使用3x3矩阵旋转3D立方体。 我设法得到矩阵，但OpenGL需要四元数来旋转立方体
glRotatef（float angle，float x，float y，float z）;
我怎样才能从3x3矩阵到四元数来正确使用这种方法？
谢谢！
glRotatef不指望四元数，而是轴和角度（以度为单位）。 看一下：
http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/matrixToAngle/index.htm
看到这里看看它是如何在JavaScript中完成的。 方法是一样的，它将3x3矩阵转换为四元数，只需将代码转换为Java，然后离开。
链接地址: http://www.djcxy.com/p/81795.html