方向矢量的旋转矩阵（向前，向上，向右）
我需要从方向矢量（vForward）获得旋转矩阵，我也有vRight和vUp矢量。 所有这些矢量都是单位矢量。
我只需要获得旋转矩阵。
为了仅在平行于地面的一个平面（xy）中获得旋转矩阵，我这样做：XMMATRIX xmResult;
Vec3f vFwd = pPlayer->VForward;
vFwd.z = 0;
vFwd.Normalize();
xmResult = XMMatrixSet( vFwd.y, -vFwd.x, 0, 0,
vFwd.x, vFwd.y, 0, 0,
0, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 1);
以上代码只能获得旋转矩阵围绕Z轴旋转：
我想让代码围绕所有轴旋转。 这是我不得不使用的坐标系。 我知道这很奇怪：
这是我以后在代码中使用我的矩阵的方式：
XMStoreFloat3((XMFLOAT3*)&vStart, XMVector3Transform(XMLoadFloat3((XMFLOAT3*)&vStart), xmTransformation));
XMStoreFloat3((XMFLOAT3*)&vEnd, XMVector3Transform(XMLoadFloat3((XMFLOAT3*)&vEnd), xmTransformation));
根据你使用矩阵的方式，Right，Up和Forward应该对应矩阵的行或列。
xmResult = XMMatrixSet( vRight.x, vRight.y, vRight.z, 0, vFwd.x, vFwd.y, vFwd.z, 0, vUp.x, vUp.y, vUp.z, 0, 0, 0, 0, 1);
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