如何计算旋转
在我的3D世界实现中，我使用方向矢量（单位矢量）来决定3D对象的方向。
每个3D对象都有自己的方向矢量，默认情况下方向为V3（1,0,0），原点位于V3（0,0,0）。
这就是我如何应用定向旋转矩阵“D”（矩阵“A”用于围绕它们的方向向量旋转3D对象作为轴，这似乎工作正常）：
Model3D model = actor.model;
// Loops through all the edges in the model
for (int i = 0; i < model.edges.length; i++) {
M3 D = directionMatrix(actor);
M3 R = rotationMatrix(actor);
// Draws a line based on each edge in the model.
// Each line consists of two points a and b.
// The matrix R rotates the points around a given axis.
// The D matrix rotates the points towards a given axis - not around it.
S.drawLine(g,
D.mul(R.mul(model.points[model.edges[i].a])).scale(actor.scale),
D.mul(R.mul(model.points[model.edges[i].b])).scale(actor.scale)
);
}
这是我如何计算我目前的定向旋转矩阵“D”：
public M3 directionalRotationMatrix(c_Actor3D actor) {
double x = Math.atan2(actor.direction.z, actor.direction.y);
double y = Math.atan2(actor.direction.x, actor.direction.z);
double z = Math.atan2(actor.direction.y, actor.direction.x);
double sin_x = Math.sin(x), sin_y = Math.sin(y), sin_z = Math.sin(z);
double cos_x = Math.cos(x), cos_y = Math.cos(y), cos_z = Math.cos(z);
return new M3(
cos_x * cos_y, (cos_x * sin_y * sin_z) - (sin_x * cos_z),
(cos_x * sin_y * cos_z) + (sin_x * sin_z), sin_x * cos_y, (sin_x * sin_y * sin_z) + (cos_x * cos_z),
(sin_x * sin_y * cos_z) - (cos_x * sin_z), -sin_y, cos_y * sin_z, cos_y * cos_z);
}
我的问题是创建正确的方向旋转矩阵，旋转3D对象的方向相应的方向矢量。
我不确定我做错了什么......我的想法是先将立方体朝一个方向旋转，然后围绕方向的轴旋转立方体。 毕竟这是位置转换等。
感谢您的帮助！
听起来就像你正试图移动一个3D物体朝着它面向前方的方向。 为此，您需要对象（x，y，z）和3个向量（向前，向上和向右）的位置。 您可以使用俯仰偏航和基于滚动的矢量数学来旋转3个矢量（参见下面的链接）。 对于向前移动，则添加对象的位置加上正向矢量乘以的速度，即：position + = speed * forward
使用下面发布的完整示例代码来了解如何实现您自己的版本。 http://cs.lmu.edu/~ray/notes/flightsimulator/
链接地址: http://www.djcxy.com/p/81813.html