缩放，旋转，翻译w。 矩阵在openGl ES 2.0中
我正在使用OpenGL ES 2.0，并试图用一些方法构建我的对象类来旋转/翻译/缩放它们。
我只需在0,0,0中设置我的对象，然后将其移动到屏幕上的所需位置。 以下是我的方法来分开移动它。 之后，我运行buildObjectModelMatrix将所有矩阵传递到一个objectMatrix中，所以我可以取顶点并将它们与我的modelMatrix / objectMatrix相乘，然后渲染它。
我认为是对的，我必须按照这个顺序来增加矩阵：
[规模]×[旋转]×[翻译]
- >
[温度]×[翻译]
- >
[objectMatrix]
我找到了一些文献。 也许我会在几分钟内得到它，如果我愿意，我会更新它。
开始Android 3D
http://gamedev.stackexchange.com
setIdentityM(scaleMatrix, 0);
setIdentityM(translateMatrix, 0);
setIdentityM(rotateMatrix, 0);
public void translate(float x, float y, float z) {
translateM(translateMatrix, 0, x, y, z);
buildObjectModelMatrix();
}
public void rotate(float angle, float x, float y, float z) {
rotateM(rotateMatrix, 0, angle, x, y, z);
buildObjectModelMatrix();
}
public void scale(float x, float y,float z) {
scaleM(scaleMatrix, 0, x, y, z);
buildObjectModelMatrix();
}
private void buildObjectModelMatrix() {
multiplyMM(tempM, 0, scaleMatrix, 0, rotateMatrix, 0);
multiplyMM(objectMatrix, 0, tempM, 0, translateMatrix, 0);
}
解决：整个事情的问题是，如果你在翻译之前进行缩放，你会得到你翻译的距离的差异！ 正确的代码乘以你的矩阵应该是（纠正我，如果我错了）
private void buildObjectModelMatrix() {
multiplyMM(tempM, 0, translateMatrix, 0, rotateMatrix, 0);
multiplyMM(objectMatrix, 0, tempM, 0, scaleMatrix, 0);
}
与此你先翻译和旋转。 之后，您可以缩放对象。
测试了多个对象...所以我希望这有助于:)
你知道这是大多数人开始处理矩阵运算时最常见的问题。 矩阵乘法是如何工作的，就好像你从对象看第一人称视图得到一些命令：例如，如果你从(0,0,0)开始朝向正X轴， up将是正Y轴，那么平移(a,0,0)意味着“前进”，翻译(0,0,a)将意味着“走左”，旋转(a, 0, 1, 0)意味着“左转”...
所以如果在你的情况下，你缩放3单位，旋转90度，然后翻译(2,0,0)会发生什么是你第一次扩大自己的规模为3 ，然后转动90度，所以你现在面临正Z相当大。 然后你在你自己的坐标系中测量2单位，这意味着你实际上会去(0,0,2*3) 。 所以你最终在(0,0,6)看向正Z轴。
我相信这种方式最能够想象在处理这些操作时会发生什么。 并且在矩阵操作顺序中存在错误时可能会挽救你的生命。
你应该知道，尽管这种矩阵操作在3D场景开始时是正常的，但你应该尽可能快地转移到更好的系统上。 我主要使用的是有一个包含3个向量的对象结构/类： position ， forward和up （这很像使用glLookAt但不完全相同）。 所以当拥有这3个向量时，您可以简单地使用三角函数或矩阵工具设置特定位置或旋转，方法是将矢量与矩阵相乘，而不是矩阵与矩阵相乘。 或者你可以在内部使用他们（第一人称），例如“前进”将作为position = position + position*forward*scale ，左转则围绕up向量旋转forward向矢量。 无论如何，我希望能够了解如何处理这些3个载体获得预期的效果......所以，你需要做的重建不同于3向量的矩阵需要生成另一个向量right这是一个叉积up ，并forward再模型矩阵由以下部分组成：
right.x, right.y, right.z, .0
up.x, up.y, up.z, .0
forward.x, forward.y, forward.z, .0
position.x, position.y, position.z, 1.0
只要注意行列顺序可能会改变，这取决于你正在使用什么。
我希望这能给你一些更好的理解...
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