围绕opengl中的一个固定点旋转对象
我有这个openGL代码的问题：
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glPushMatrix(); // put current matrix on stack
//glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.0f);
//glTranslatef(-4*1.5, 0.0, 4*1.5);
glRotatef(rotationAngle, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // rotate the robot on its y-axis
glTranslatef(xpos, ypos, zpos);
DrawRobot(xpos, ypos, zpos); // draw the robot
glPopMatrix();
我应该怎样做才能让我的机器人回到当前所在的位置，而不是围绕原点？ 我认为问题在于这个片段。
只需在翻译后进行轮换。 订单很重要。
glTranslatef(xpos, ypos, zpos);
glRotatef(rotationAngle, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
沿着z轴绕中心旋转物体的示例：
glPushMatrix();
glTranslatef(250,250,0.0); // 3. Translate to the object's position.
glRotatef(angle,0.0,0.0,1.0); // 2. Rotate the object.
glTranslatef(-250,-250,0.0); // 1. Translate to the origin.
// Draw the object
glPopMatrix();
翻译后尝试旋转：
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glPushMatrix(); // put current matrix on stack
//glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.0f);
//glTranslatef(-4*1.5, 0.0, 4*1.5);
glTranslatef(xpos, ypos, zpos);
glRotatef(rotationAngle, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // rotate the robot on its y-axis
DrawRobot(xpos, ypos, zpos); // draw the robot
glPopMatrix();