围绕局部轴的3D旋转
背景：我一直在研究使用OpenGL围绕本地轴旋转3D对象的问题。 在X / Y / Z旋转发生后，在各个论坛上广泛搜索了更新轴的数学模型后，我发现这是最有用的资源。
http://nehe.gamedev.net/article/camera_class_tutorial/18010/
问题：我目前正在磕磕绊绊一个相当微不足道的问题。 上述资源的一个例子是围绕y轴旋转45度; 因此x轴和z轴需要更新。 新的x轴计算为（0.707，0，0.707），这是有道理的。 z轴是（-0.707,0,0.707），这也是直观的。 相应的gl命令是：
glRotatef(x_rot, 0.707, 0, 0.707);
glRotatef(y_rot, 0, 1, 0);
glRotatef(z_rot, -0.707, 0, 0.707);
现在我首先围绕y轴旋转45度。 之后，X旋转看起来不错。 正如预期的那样，它围绕更新的（本地）轴。
然后，我删除x旋转; 但是当我应用z旋转时，它看起来不正确。 它不是沿着局部z轴旋转。 该轴在数学上看起来是正确的，但我不确定图形上会出现什么问题。
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