立即从OpenCV中的两台摄像机读取数据
如何使用Python API同时（或几乎）使用OpenCV从两台或更多台摄像机捕获视频？
我有三个网络摄像头，都可以进行视频流传输，位于/ dev / video0，/ dev / video1和/ dev / video2。
以该教程为例，从单个相机捕捉图像很简单：
import cv2
cap0 = cv2.VideoCapture(0)
ret0, frame0 = cap0.read()
cv2.imshow('frame', frame0)
cv2.waitKey()
这工作正常。
但是，如果我尝试初始化第二个摄像头，试图从它read()返回None：
import cv2
cap0 = cv2.VideoCapture(0)
cap1 = cv2.VideoCapture(1)
ret0, frame0 = cap0.read()
assert ret0 # succeeds
ret1, frame1 = cap1.read()
assert ret1 # fails?!
为了确保我不会无意中给OpenCV一个糟糕的相机索引，我单独测试了每个相机索引，并且它们都是独立工作的。 例如
import cv2
#cap0 = cv2.VideoCapture(0)
cap1 = cv2.VideoCapture(1)
#ret0, frame0 = cap0.read()
#assert ret0
ret1, frame1 = cap1.read()
assert ret1 # now it works?!
我究竟做错了什么？
编辑：我的硬件是运行Ubuntu的Macbook Pro。 在MacBook上专门研究这个问题，我发现其他人也遇到了这个问题，无论是在OSX上还是在不同类型的相机上。 如果我访问iSight，代码中的两个调用都会失败。
是的，你肯定受USB带宽的限制。 尝试从全部设备读取这两个设备时，可能会出错：
libv4l2: error turning on stream: No space left on device
VIDIOC_STREAMON: No space left on device
Traceback (most recent call last):
File "p.py", line 7, in <module>
assert ret1 # fails?!
AssertionError
然后当你将res缩小到160x120时：
import cv2
cap0 = cv2.VideoCapture(0)
cap0.set(3,160)
cap0.set(4,120)
cap1 = cv2.VideoCapture(1)
cap1.set(3,160)
cap1.set(4,120)
ret0, frame0 = cap0.read()
assert ret0 # succeeds
ret1, frame1 = cap1.read()
assert ret1 # fails?!
现在它似乎工作！ 我敢打赌，你有两个凸轮连接在同一张USB卡上。 您可以运行lsusb命令来确认，并且它应该显示如下内容：
Bus 001 Device 006: ID 046d:081b Logitech, Inc. Webcam C310
Bus 001 Device 004: ID 0409:005a NEC Corp. HighSpeed Hub
Bus 001 Device 007: ID 046d:0990 Logitech, Inc. QuickCam Pro 9000
Bus 001 Device 005: ID 0409:005a NEC Corp. HighSpeed Hub
Bus 001 Device 003: ID 0409:005a NEC Corp. HighSpeed Hub
Bus 001 Device 002: ID 1058:0401 Western Digital Technologies, Inc.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
（请注意同一总线上的两台摄像机。）如果可能，您可以将另一张USB卡添加到您的机器以获得更多带宽。 为了在一台机器上以全分辨率运行多个摄像头，我之前完成了此操作。 虽然这是一个带有可用主板插槽的塔式工作站，但不幸的是，您可能没有在MacBook笔记本电脑上使用该选件。
我使用“imutils”并在图像上阅读网络摄像头显示。
导入imutils
捕捉视频帧
--- WebCam1
cap = cv2.VideoCapture（0）cap.set（cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH，300）cap.set（cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，300）
--- WebCam2
cap1 = cv2.VideoCapture（1）cap1.set（cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH，300）cap1.set（cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，300）
--- WebCam3
cap2 = cv2.VideoCapture（2）cap2.set（cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH，300）cap2.set（cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，300）
--- WebCame4
cap3 = cv2.VideoCapture（3）cap3.set（cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH，300）cap3.set（cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，300）
我创建函数read_frame（）发送关于Image.fromarray的参数并显示
def read_frame（）：webCameShow（cap.read（），display1）webCameShow（cap1.read（），display2）webCameShow（cap2.read（），display6）webCameShow（cap3.read（），display7）
window.after（10，read_frame）
和最终功能展示视频上的“imageFrame”
def webCameShow（N，Display）：_，frameXX = N cv2imageXX = cv2.cvtColor（frameXX，cv2.COLOR_BGR2RGBA）imgXX = Image.fromarray（cv2imageXX）#imgtkXX = ImageTk.PhotoImage（image = imgXX）Display.imgtk = imgtkXX Display .configure（图像= imgtkXX）
例。 4-摄像头
油管油管
使用OPENCV和两个标准的USB摄像头，我可以使用多线程来实现这一点。 本质上，定义一个打开opencv窗口和VideoCapture元素的函数。 然后，创建两个线程，将摄像机ID和窗口名称作为输入。
import cv2
import threading
class camThread(threading.Thread):
def __init__(self, previewName, camID):
threading.Thread.__init__(self)
self.previewName = previewName
self.camID = camID
def run(self):
print "Starting " + self.previewName
camPreview(self.previewName, self.camID)
def camPreview(previewName, camID):
cv2.namedWindow(previewName)
cam = cv2.VideoCapture(camID)
if cam.isOpened(): # try to get the first frame
rval, frame = cam.read()
else:
rval = False
while rval:
cv2.imshow(previewName, frame)
rval, frame = cam.read()
key = cv2.waitKey(20)
if key == 27: # exit on ESC
break
cv2.destroyWindow(previewName)
# Create two threads as follows
thread1 = camThread("Camera 1", 1)
thread2 = camThread("Camera 2", 2)
thread1.start()
thread2.start()
学习如何在python中进行线程的很好的资源：https：//www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm
链接地址: http://www.djcxy.com/p/83783.html