FreeRTOS的底部减半？

我听说过FreeRTOS中的延迟中断，但据我的理解，ISR为了完成必要工作而切换的任务在任务/进程上下文中运行。 是否有类似于tasklets或softirq的方案，其中延迟工作在Interrupt上下文中运行而不是在进程上下文中运行？

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在Free RTOS中的ISR例程和延期中断Handler任务与Linux中的Top half和Bottom half（Tasklets）类似。 当ISR需要执行冗长的操作时，它们通常用于处理频繁的中断请求。 在freeRTOS中，要将函数的处理推迟到RTOS守护进程任务，请使用vPendableFunction或xTimerPendFunctionCallFromISR（）。 这与在linux中实现下半部分（Tasklets）类似。 欲了解更多信息请点击这里

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