使用4个固定点进行三角测量

2018-06-30 10:19:10

我试图找出一个问题，你假装你是一个未知目标位置（纬度和经度坐标）的GPS单元。我获得了4颗卫星的数据（经纬度坐标对和每对距离目标位置和Delta Time的距离）。有谁知道如何计算目标位置的坐标？我试着做研究，但涉及的数学远远超过了我。提前感谢您的帮助。

这里是数据：

Satellite 1
LAT  24.54653
LONG  -81.79745
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.070808428

Satellite 2
LAT  63.75088
LONG  -68.56082
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.069105305

Satellite 3
LAT  53.90460
LONG  -166.52657
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.073341842

Satellite 4
LAT  43.41038
LONG  -65.61692
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.069680227

将您的卫星数据从其地理坐标系（使用纬度/长度/高度）转换为x / y / z，然后求解导航方程。如果你喜欢，将结果转换回地理坐标。如果你想让结果合理准确，你应该找出你的地理坐标系下的大地基准。

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