使用两点之间的距离来确定相对位置
我有一对固定的位置传感器（红外线），将信号从反射器反射到固定接收器（所有3个设备都位于单个PCB上，[发射器，接收器，发射器]）。 这个设备的API给我的数据是从每个传感器到反射器的范围（手，桌子，任何东西）。
我的问题是：使用上面的数据，我怎样才能确定反射器的相对X位置。 我相当肯定这是一个微不足道的问题，但我的大脑正在画空白。
每个传感器的数据范围从0到240。
var pos = 120 + (ranges.left - ranges.right);
pos = 100/240 * pos;
pos = Math.round(pos);
这是我最初的尝试，这个想法让我在0到100之间找到了一个x位置。这类作品以一种跳跃式的方式 - 但我想要一个更加精致的方法。
虽然这里有很多关于找到已知点之间距离的问题，但我还没有发现一个正好相反的问题（这是我想要做的）。
编辑：
两个黑圈是发射器，光圈是接收器。 正方形是反射器。 该线是X轴，我想知道沿着该线的方形的位置。 但是请注意，在任何给定的点上，该线可能离传感器更近或更远。
我认为这通过查看三角形来实现...
使用图... 
S是两个发射机的距离，R是目标的距离，A，B是设备测量的距离，'x'是我们试图找到的距离。
毕达哥拉斯：（这里A ^ 2表示A平方）
A^2 = R^2 + x^2 or A^2 - x^2 = R^2
和
B^2 = R^2 + (S+x)^2 or B^2 - (S+x)^2 = R^2
重新排列这个
A^2 - x^2 = B^2 - (S+x)^2
A^2 - x^2 = B^2 - S^2 - 2Sx - x^2 expand (S+x)^2
A^2 = B^2 - S^2 - 2Sx lose x^2 from both sides
A^2 - B^2 +S^2 = -2Sx rearrange
最后：
A^2 - B^2 + S^2
_______________ = x
-2S
达达！
我在纸上做了一次快速检查，我认为这是正确的。 另一个快速检查是如果A与B相同，在这种情况下，它可以归结为：
-S^2 / 2S == -S/2 == 1/2 way between the transmitters, which is right.
编辑：下面的评论...
请注意，最终公式只涉及A，B和S.我们需要S（发射器之间的距离），因为这会完成三角形A / B / S，因此会缩放输出值。 您可以为此使用固定值，但输出不会直接与A或B值的比例相关。 但是，你可以使用s = 100给...
A^2 - B^2 + 10000
x = _________________
-200
或者，在javascript中：
var pos= ((ranges.left*ranges.left)-(ranges.right*ranges.right)+10000)/200;
这将给出一个介于0到100之间的值，以使物体直接位于两个传感器之间，例如，如果两个传感器值都是42，我们得到：
pos =（42 * 42-42 * 42 + 10000）/ 200; //答案= 50
如果物体直接位于传感器A的前方，我们可以得到以下值：
pos =（100 * 100-140 * 140 + 10000）/ 200; // answer = 2
或者直接在B面前：
pos =（140 * 140-100 * 100 + 10000）/ 200; // answer = 98
进一步沿着你的'x'轴显然会在一个方向上得到更大的值，并在另一个方向上去。 我希望这更清楚。
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