三边测量代码Matlab中的错误

2018-06-30 10:45:06

下面写的是三边测量的代码。例如在第二个节点的情况下，例如x（2）= 4和y（2）= 4，在由“ye”和“xe”表示的节点的估计位置（代码的结尾）中引入非常小的误差位置是xe（2）= 3.999999999999999，ye（2）= 3.999999999999999而不是4,4。类似地，第三个节点即x（3）= 3，y（3）= 0，估计的位置是xe（3）= 3（这是可以的）和ye（3）= - 4.440892098500626e-16而不是零。请提出造成此错误的原因以及如何将其删除。最好的祝福。

x = [1,4,3];    % X coordinates of the three nodes to be localized
y = [4,4,0];    % X coordinates of the three nodes to be localized

% X and Y coordinates of the three antennas(a, b and c) that will be used
% to localize the three nodes mentioned above
xa=2; ya=3;
xb=1; yb=2;
xc=3; yc=2;

for i=1:3
% Find distances from user to all 3 transmitters:
da = sqrt((x(i)-xa)^2+(y(i)-ya)^2);
db = sqrt((x(i)-xb)^2+(y(i)-yb)^2);
dc = sqrt((x(i)-xc)^2+(y(i)-yc)^2);

va = ((db*db-dc*dc) - (xb*xb-xc*xc) - (yb*yb-yc*yc)) / 2;
vb = ((db*db-da*da) - (xb*xb-xa*xa) - (yb*yb-ya*ya)) / 2;

temp1 = vb*(xc-xb) - va*(xa-xb);
temp2 = (ya-yb)*(xc-xb) - (yc-yb)*(xa-xb);

% Estimated user position:
ye(i) = temp1 / temp2;
xe(i) = (va - y(i)*(yc-yb)) / (xc-xb);
end

默认情况下，在MATLAB中，您创建的每个数字都是一个64位双精度浮点数（或“double”）。你可以验证这个，例如通过检查isa(42, 'double')的结果isa(42, 'double') 。

你提到的'错误'是由于整数不一定具有精确的浮点表示这一事实。在实践中，这不是问题（10e-16是一个很小的数字，对吧？）。你的代码（至少从这个角度来看，我没有检查你的数学）是好的。别担心。

查看维基百科或类似的资料来获得更多关于如何构建浮点数的信息。

链接地址: http://www.djcxy.com/p/84953.html

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