从iBeacon获取位置RSSI信号
我试图在3个或更多iBeacons的帮助下获得准确的位置。 有两个步骤
现在我没有得到准确的距离。 iOS“精确度”并不是真正的距离。 我正在应用不同的公式来计算距离，但我无法找到精确的距离。 到目前为止，我可以获得长达10米的精确距离，但至少需要20米的距离。
（我使用iBeacon的默认txPower为-59 dbm，我测量了C3的功率并使用了300ms的广播间隔。
任何帮助将不胜感激。 谢谢！
不幸的是，真的不可能在10米以上获得非常准确的距离估计值。 问题在于，信号在该距离处变得相对较弱，并且噪声压倒了RSSI测量 - 至少对于快速响应而言。 众所周知，信噪比是所有无线电应用中的普遍问题。 对于蓝牙LE应用，您必须在更远的距离接受不准确的距离估算，或者在很长一段时间内平均RSSI采样以帮助滤除噪音。
一旦你得到了距离，你可以使用下面的代码示例来找到三角点的坐标
{
//Declarations
//include the math.h header file
double xa=0, ya=0; //Co-ordinates of 1st ACCESS Point(preferably set as origin)
double xb=10,yb=0; //Co-ordinates of 2nd ACCESS Point
double xc=5,yc=10; //Co-ordinates of 3rd ACCESS Point
double triPt[2]={0,0}; //Trilaterated point
double p1[2]={xa,ya};
double p2[2]={xb,yb};
double p3[2]={xc,yc};
double ex[2],ey[2],ez[2];
double i=0,k=0,x=0,y=0;
double distA=5*1.41; //Distance from API 1 (Measured using RSSI values)
double distB=5*1.41; //""""" 2
double distC=5; //""""" 3
//Transforms to find circles around the three access points
//Here it is assumed that all access points and the trilaterated point are in the same plane
for(int j=0;j<2;j++)
{
ex[j]=p2[j]-p1[j];
}
double d=sqrt(pow(ex[0],2)+pow(ex[1],2));
for(int j=0;j<2;j++)
{
ex[j]=ex[j]/(sqrt(pow(ex[0],2)+pow(ex[1],2)));
}
for(int j=0;j<2;j++)
{
i=i+(p3[j]-p1[j])*ex[j];
}
for(int j=0;j<2;j++)
{
ey[j]=p3[j]-p1[j]-i*ex[j];
}
for(int j=0;j<2;j++)
{
ey[j]=ey[j]/(sqrt(pow(ey[0],2)+pow(ey[1],2)));
}
for(int j=0;j<2;j++)
{
k=k+(ey[j]*(p3[j]-p1[j]));
}
x=(pow(distA,2)-pow(distB,2)+pow(d,2))/(2*d);
y=((pow(distA,2)-pow(distC,2)+pow(i,2)+pow(k,2))/(2*k))-((i/k)*x);
//Calculating the co-ordinates of the point to be trilaterated
for(int j=0;j<3;j++)
{
triPt[j]=p1[j]+x*ex[j]+y*ey[j];
}
//Print the values
cout<<triPt[0]<<endl<<triPt[1];
getch();
return 0;
}
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