三角测量问题
据我所知，Trilateration是找到三个球体相交区域中心的过程。 我在c ++中写了Trilateration方法，我拿了方程，它是来自Trilaterationenter的维基百科和二维三边测量的细节
当举一个例子如下：
例1： p1（5,10），p2（15,10），p3（10,20）和r1 = 9，r2 = 7，r3 = 8，答案是（11.6,13.8），这是逻辑回答。
但是当像下面的例子那样的情况下，答案就像一个垃圾数字，我从计算中确定了，但在这种情况下，我不知道原因！
实例2 ： p1（53.279999,67.040001），p2（45.860001,57.330002），p3（66.370003,84.169998）和r1 = 5.824241，r2 = 8.522444，r3 = 28.456253，答案是（910813，-695906）
Trilateration适用于三个非共线点。 你的观点看起来几乎是共线的，所以表达式中的某个分母（我看不到你的代码:)）的值非常小，解决方案绝对是不精确的巨大坐标点。
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