三角测量方程
我正在制作一个使用ibeacons制作IPS（室内定位系统）的项目，我正在做的是将3个ibeacon放在我的房子里，通过Arduino UNO和HM-10，我发现到每个ibeacon的距离，到目前为止我知道该做什么，但是当我接触到实际做的三边测试时，所有的公式都让我困惑。 有人可以解释三边测量公式以及公式的每个部分是什么。 最后一件事，我已经知道ibeacons并不是找到位置的最佳选择，但这是我所有的，我也无法用其他方式改变。 我需要帮助的是三角测量方程
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