在Raspberry Pi的armv6中使用log10数学函数得到错误的结果
我有这个非常简单的代码：
#include <stdio.h>
#include <math.h>
int main()
{
long v = 35;
double app = (double)v;
app /= 100;
app = log10(app);
printf("Calculated log10 %lfn", app);
return 0;
}
这段代码在x86上完美工作 ， 但在arm上无效，结果为0.00000。 一些想法？
其他信息：
操作系统：linux 3.2.27
我用ct-ng构建arm工具链：arm-unknown-linux-gnueabi-
libc版本2.13
gcc -v输出：
使用内置规格。 COLLECT_GCC = arm-unknown-linux-gnueabi-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER = / opt / x-tools / arm-unknown-linux-gnueabi / libexec / gcc / arm-unknown-linux-gnueabi / 4.5.1 / lto-wrapper目标：arm -unknown-linux-gnueabi配置为：/home/mirko/misc/rasppi-ct-ng-files/.build/src/gcc-4.5.1/configure --build = x86_64-build_unknown-linux-gnu --host = x86_64-build_unknown-linux-gnu -target = arm-unknown-linux-gnueabi -prefix = / opt / x-tools / arm-unknown-linux-gnueabi -with-sysroot = / opt / x-tools / arm-unknown-linux-gnueabi / arm-unknown-linux-gnueabi // sys-root -enable-languages = c --disable-multilib --with-pkgversion = crosstool-NG-1.9.3 --enable -__ cxa_atexit --disable-libmudflap --disable-libgomp --disable-libssp --with-host-libstdcxx =' - static-libgcc -Wl，-Bstatic，-lstdc ++， - Bdynamic -lm'--with-gmp = / home /mirko/misc/rasppi-ct-ng-files/.build/arm-unknown-linux-gnueabi/build/static --with-mpfr = / home / mirko / misc / rasppi-ct-ng-files / .build / arm-unknown-linux-gnueabi / build / static --with-mpc = / home / mirko / misc / rasppi-ct-ng-files / .build / arm- unknown-linux-gnueabi / build / static --with-ppl = / home / mirko / misc / rasppi -ct-ng-files / .build / arm-unknown-linux-gnueabi / build / static --with-cloog = /home/mirko/misc/rasppi-ct-ng-files/.build/arm-unknown-linux-gnueabi/build/static --with-libelf = / home / mirko / misc / rasppi-ct-ng-files / .build / arm-unknown-linux-gnueabi / build / static --enable-threads = posix --enable-target-optspace --with-local-prefix = / opt / x-tools / arm-unknown-linux-gnueabi / arm-unknown-linux-gnueabi // sys-root -disable-nls -enable-symvers = gnu -enable-c99 -enable-long-long线程模型：posix gcc版本4.5.1（crosstool-NG -1.9.3）
ARM Linux发行版上的浮点支持不是微不足道的。 因此，您应该使用与操作系统和硬件系统匹配的工具链，并使用正确的编译开关。
首先，您需要了解ARM的调用约定，即“调用函数时如何传递参数？” 。 ARM是RISC体系结构，只能在寄存器上工作。 没有指令直接操纵内存。 如果您需要更改内存中的值，您首先需要将其加载到寄存器中，然后修改它，然后您需要将其存储回内存中。
当你调用一个函数时，你可能需要将参数传递给它，你可以将参数放在栈（内存）上，但是由于ARM只能使用寄存器，所以你的函数可能会做的第一件事就是将它们加载回寄存器。 为了避免这种浪费，ARM调用约定使用寄存器来传递参数。 但是，由于ARM的寄存器数量有限，调用约定也会规定前四个参数只使用前四个（r0-r3）寄存器，其余的必须使用栈来传递。
第二件事是早期的ARM内核没有任何浮点支持，在软件中实现的操作。 （这仍然是通过gcc的-mfloat-abi=soft 。）
我们可以通过以下代码轻松演示这意味着什么。
float pi2(float a) {
return a * 3.14f;
}
通过-c -O3 -mfloat-abi=soft和obdump编译这个给我们
00000000 <pi2>:
0: f24f 51c3 movw r1, #62915 ; 0xf5c3
4: b508 push {r3, lr}
6: f2c4 0148 movt r1, #16456 ; 0x4048
a: f7ff fffe bl 0 <__aeabi_fmul>
e: bd08 pop {r3, pc}
正如你所看到的（实际上它不可见:)） pi2在r0获取它的参数，在r1填充pi constant并使用__aeabi_fmul将这些参数相乘，并返回r0结果。 由于__aeabi_fmul也使用相同的调用约定，因此关于r0详细信息不可见。 我们所有的函数都会填充r1并将其委托给__aeabi_fmul 。
当将浮动硬件支持添加到ARM（也是因为架构风格）时，它带有自己的一组寄存器（s0，s1，...）。
如果我们使用-c -O3 -mfloat-abi=softfp编译相同的片段并转储，我们就可以得到
00000000 <pi2>:
0: eddf 7a04 vldr s15, [pc, #16] ; 14 <pi2+0x14>
4: ee07 0a10 vmov s14, r0
8: ee27 7a27 vmul.f32 s14, s14, s15
c: ee17 0a10 vmov r0, s14
10: 4770 bx lr
12: bf00 nop
14: 4048f5c3 .word 0x4048f5c3
正如您现在所看到的，编译器不会创建对__aeabi_fmul的调用，而是在它将位于r0参数移动到s14并在s15上填充3.14后创建一个vmul.f32指令。 乘法指令后，它在移动可结果s14返回到r0 ，因为该功能的任何调用者所期望的，因为调用约定的它 。
现在，如果您认为pi2是由某个第三方提供给您的库，您可以理解soft和softfp实现对您都是一样的，您可以互换使用它们。 如果系统为您提供它们，您不会关心您的应用是否在具有硬件浮点支持的系统上运行。 这对保持旧软件在新硬件上运行非常有用。
然而，在保持可兼容性的同时，这种方法引入了在ARM寄存器和FP寄存器之间移动值的开销。 这显然会影响性能，并通过一个新的调用约定来解决，这个约定被gcc hard调用。 这个新的约定规定，如果你的函数中有浮点参数，你可以利用浮点寄存器与正常寄存器交错，以及你可以返回浮点寄存器s0中的浮点值。
再一次，如果我们用-c -O3 -mfloat-abi=hard编译我们的代码片段并且转储，我们就可以得到
00000000 <pi2>:
0: eddf 7a02 vldr s15, [pc, #8] ; c <pi2+0xc>
4: ee20 0a27 vmul.f32 s0, s0, s15
8: 4770 bx lr
a: bf00 nop
c: 4048f5c3 .word 0x4048f5c3
你可以看到没有寄存器移动。 pi2参数在s0传递，编译器创建的代码在s15填充3.14 ，并使用vmul.f32 s0, s0, s15在s0获得我们想要的结果。
这个新约定的一个大问题是，当你改进编译器生成的代码时，你会完全丧失compability。 您不能指望使用hard约定构建的应用程序与为soft/softfp构建的库一起工作，而为softfp构建的应用程序将无法与用于硬构建的库一起使用。
有关调用约定的更多信息，您应该查看ARM的网站。
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