安装Raspberry Pi Cross

2018-07-01 03:45:20

我正在尝试为我的Ubuntu机器上的Raspberry Pi进行交叉编译。

在我最初的尝试中，我使用了arm-linux-gnueabi编译器，它可以在Ubuntu repo中找到。我得到了这个工作。我能够构建我所有的依赖关系，并在我的cmake项目中使用交叉编译器。

但是，我相信我应该使用hf版本，所以我切换到了arm-linux-gnueabihf。然后我意识到这不适用于Raspberry Pi，因为它是armv6。

在Google搜索之后，我发现了GitHub的预建工具链：https：//github.com/raspberrypi/tools。

我下载了工具链，但我并不真正了解如何“安装”它。我将这些文件解压到我的主目录。目录结构如下所示：

/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian
    /arm-linux-gnueabihf
        /bin
            (contains g++, gcc, etc)
        /lib
            (contains libstdc++ library)
    /bin
        (contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...)
    /lib
        (gcc lib stuff)

如果我将目录更改为INNER bin文件夹，我可以从终端编译测试程序而不会出现任何问题。

~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/
arm-linux-gnueabihf/bin$ g++ test.cpp -o test

然后，我试图在OUTER bin文件夹中编译一个测试程序，其中包含工具的前缀版本。

 ~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin$ 
 arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test

但是，当我尝试使用编译器（从内部bin目录之外）时，它无法找到工具链附带的libstdc ++共享库：

arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: 
libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory.

此外，我希望能够使用编译器而不必导航到bin目录。所以我尝试添加OUTER bin目录（因为我想要前缀版本）并将lib目录添加到我的PATH中：

export PATH=$PATH:~/tools/.../bin
export PATH=$PATH:~/tools/.../lib
export PATH=$PATH:~/tools/.../.../lib

但是，这会导致相同的错误。我应该如何“安装”工具链，以便我可以在任何地方使用工具链，就像我使用Ubuntu repo中的交叉编译器一样？

我会试着写这个教程作为你的教程，这样就容易了。

前要求

在开始之前，您需要确保安装了以下内容：

apt-get install git rsync cmake ia32-libs

让我们交叉编译一个馅饼吧！

首先在您的主目录中创建一个名为raspberrypi的文件夹。

进入这个文件夹并拉下上面提到的整个工具文件夹：

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

如果我没有gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian ，你想使用下面的3个， gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 。

进入你的主目录并添加：

export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

到名为~/.bashrc的文件的末尾

现在，您可以注销并重新登录（即重新启动终端会话），或者运行. ~/.bashrc . ~/.bashrc在您的终端中选择当前终端会话中的PATH添加。

现在，验证您可以访问编译器arm-linux-gnueabihf-gcc -v 。你应该得到这样的东西：

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b
 uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-
 linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l
 inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/
 arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo
 rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float=
 hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl=
 https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom
 p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp
 bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-
 ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc
 =/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-
 gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf
 -raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros
 stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi
 th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a
 rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui
 lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena
 ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol
 d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li
 nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08
 )

但是，嘿！我做到了，这些库仍然不起作用！

我们还没有完成！到目前为止，我们只做了基础知识。

在你的raspberrypi文件夹中，创建一个名为rootfs的文件夹。

现在您需要将整个/lib和/usr目录复制到这个新创建的文件夹中。我通常会将rpi图像上传并通过rsync复制它：

rsync -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs

其中192.168.1.PI被您的Raspberry Pi的IP替换。

现在，我们需要编写一个cmake配置文件。在你最喜欢的编辑器中打开~/home/raspberrypi/pi.cmake并插入以下内容：

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

现在你应该可以简单地通过添加这个额外的标志来编译你的cmake程序-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake 。

使用cmake hello world示例：

git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git 
cd cmake-hello-world
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../
make
scp CMakeHelloWorld pi@192.168.1.PI:/home/pi/
ssh pi@192.168.1.PI ./CMakeHelloWorld

我不能让编译器（ x64版本）使用sysroot ，直到我说SET(CMAKE_SYSROOT $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)到pi.cmake 。

我无法用git：//github.com/raspberrypi/tools.git中的任何（相当过时的）工具链编译QT5。配置脚本保持失败，出现“无法确定体系结构”错误以及包含目录的大量路径问题。对我来说有效的是使用Linaro工具链

http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2016.02/arm-linux-gnueabihf/runtime-linaro-gcc4.9-2016.02-arm-linux-gnueabihf.tar.xz

与...结合

https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/master/scripts/sysroot-relativelinks.py

无法修复sysroot的符号链接会导致未定义的符号错误，如下所述：为树莓派构建Qt库时出现错误当我尝试从tools.git修复fixQualifiedLibraryPaths脚本时，发生了这种情况。在http://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS中详细描述了else。我的配置设置是：

./configure -opengl es2 -device linux-rpi3-g ++ -device-option CROSS_COMPILE = / usr / local / rasp / gcc-linaro-4.9-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf / bin / arm-linux-gnueabihf -sysroot / usr / local / rasp / sysroot -opensource -confirm-license -optimized -qmake -reduce-exports -release -make libs -prefix / usr / local / qt5pi -hostprefix / usr / local / qt5pi

/ usr / local / rasp / sysroot是我本地Raspbian（Jessie）系统副本的路径，而/ usr / local / qt5pi是交叉编译的QT的路径，它也必须复制到设备中。请注意，当您选择工具链时，Jessie会附带GCC 4.9.2。

链接地址: http://www.djcxy.com/p/86895.html

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前要求

让我们交叉编译一个馅饼吧！

但是，嘿！ 我做到了，这些库仍然不起作用！

但是，嘿！我做到了，这些库仍然不起作用！