编译到Raspberry Pi，使用Qt和opencv
有多种方式可以交叉编译到Raspberry Pi，并且还有用于交叉编译Qt或opencv的解决方案。
然而，我找不到任何解决方案与使用opencv的Qt交叉编译程序。
我尝试了以下方法，在64位PC上使用debian：
我使用本教程编译并设置了Qt作为ARM7的交叉编译器。 它没有工作没有问题，虽然，这是我发布的答案，它为我解决了。 我现在可以在Raspberry Pi上使用图形化GUI来运行我的Qt程序（尽管只是全屏，但这是一个完全不同的问题）
我遵循官方opencv网站上的指南来构建opencv。 它失败了， No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.
从经验中得知（我在Windows和Linux上使用Qt与opencv），Qt和opencv只有在使用相同的编译器编译时才能一起工作，我尝试使用相同的交叉编译器来编译Qt： gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf
我指定了我以前用来编译Qt的gnueabihf ，作为编译器：
我创建了~/opt/opencv_build_arm7/目录，并且在其中尝试了：
sudo cmake -DCMAKE_CXX_COMPILER=/home/<user>/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ -DCMAKE_C_COMPILER=/home/<user>/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/usr/dev/opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake /usr/dev/opencv/
（其中下载的opencv源文件位于/usr/dev/opencv/ ，我最近成功地使用了我的Qt安装附带的g ++编译器编译x64平台的opencv。）注意， <user>是用户名当前会话，以防其他初学者可能在将来尝试这些方法。
这失败了以下错误（其中<user>是我的用户名）
/usr/share/cmake-3.0/Modules/CMakeTestCXXCompiler.cmake:54（message）处的CMake错误：C ++编译器
“/home//opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++”不能编译一个简单的测试程序。
它失败，输出如下：
更改目录：/ home // temp / CMakeFiles / CMakeTmp
运行构建命令：“/ usr / bin / make”“cmTryCompileExec117178613 / fast”
/ usr / bin / make -f CMakeFiles / cmTryCompileExec117178613.dir / build.make CMakeFiles / cmTryCompileExec117178613.dir / build
make1：进入目录'/ home // temp / CMakeFiles / CMakeTmp'
/ usr / bin / cmake -E cmake_progress_report
/ home // temp / CMakeFiles / CMakeTmp / CMakeFiles 1
构建CXX对象
CMakeFiles / cmTryCompileExec117178613.dir / testCXXCompiler.cxx.o
/home//opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ -mthumb -fdata-sections -Wa， - noexecstack -fsigned-char -Wno-psabi -mthumb -fdata-部分-Wa， - noexecstack -fsigned-char -Wno-psabi -o CMakeFiles / cmTryCompileExec117178613.dir / testCXXCompiler.cxx.o -c /home//temp/CMakeFiles/CMakeTmp/testCXXCompiler.cxx
/home//temp/CMakeFiles/CMakeTmp/testCXXCompiler.cxx：在函数'int main（）'中：
/home//temp/CMakeFiles/CMakeTmp/testCXXCompiler.cxx:4:10：对不起，未实现：Thumb-1硬浮点VFP ABI
CMakeFiles / cmTryCompileExec117178613.dir / build.make：57：目标配方
'CMakeFiles / cmTryCompileExec117178613.dir / testCXXCompiler.cxx.o'失败
make1：***
[CMakeFiles / cmTryCompileExec117178613.dir / testCXXCompiler.cxx.o]错误1
make1：离开目录'/ home // temp / CMakeFiles / CMakeTmp'
Makefile：118：目标'cmTryCompileExec117178613 / fast'的配方失败
make：*** [cmTryCompileExec117178613 / fast]错误2
我为编译器指定了一个绝对路径，但即使我没有指定它，只是将它添加到我的$ PATH中，它仍然有同样的问题。
export PATH=$PATH:/home/<user>/opt/gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf/bin/
sudo cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/usr/dev/opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake /usr/dev/opencv/
如果我键入，编译器本身就可以正确找到
arm-linux-gnueabihf-g++ -v
它被成功发现：
使用内置规格。 COLLECT_GCC =。/ arm-linux-gnueabihf-c ++ COLLECT_LTO_WRAPPER = / home / vszabi / opt / gcc-4.7-linaro-rpi-gnueabihf / bin /../ libexec / gcc / arm-linux-gnueabihf / 4.7.2 / lto -wrapper目标：arm-linux-gnueabihf配置：/opt/dev/src/crosstool-ng/crosstool-ng-linaro-1.13.1-2012.07-20120720/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/.build/ src / gcc-linaro-4.7-2012.07 / configure --build = i686-build_pc-linux-gnu --host = i686-build_pc-linux-gnu --target = arm-linux-gnueabihf --prefix = / opt / dev /src/crosstool-ng/crosstool-ng-linaro-1.13.1-2012.07-20120720/builds/arm-linux-gnueabihf-linux/install --with-sysroot = / opt / dev / src / crosstool-ng / crosstool -ng-linaro-1.13.1-2012.07-20120720 / builds / arm-linux-gnueabihf-linux / install / arm-linux-gnueabihf / libc --enable-languages = c，c ++，fortran --enable-multilib - with-arch = armv6zk --with-tune = arm1176jzf-s --with-fpu = vfp --with-float = hard --with-pkgversion ='crosstool-NG linaro-1.13.1-2012.07-20120720 - Linaro GCC 2012.07'--with-bugurl = https：//bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable -__ cxa_ate xit --enable-libmudflap --enable-libgomp --enable-libssp --with-gmp = / opt / dev / src / crosstool-ng / crosstool-ng-linaro-1.13.1-2012.07-20120720 / builds / arm -linux-gnueabihf-linux / .build / arm-linux-gnueabihf / build / static --with-mpfr = / opt / dev / src / crosstool-ng / crosstool-ng-linaro-1.13.1-2012.07-20120720 / builds / arm-linux-gnueabihf-linux / .build / arm-linux-gnueabihf / build / static --with-mpc = / opt / dev / src / crosstool-ng / crosstool-ng-linaro-1.13.1-2012.07 -20120720 / builds / arm-linux-gnueabihf-linux / .build / arm-linux-gnueabihf / build / static --with-ppl = / opt / dev / src / crosstool-ng / crosstool-ng-linaro-1.13。 1-2012.07-20120720 / builds / arm-linux-gnueabihf-linux / .build / arm-linux-gnueabihf / build / static --with-cloog = / opt / dev / src / crosstool-ng / crosstool-ng-linaro -1.13.1-2012.07-20120720 / builds / arm-linux-gnueabihf-linux / .build / arm-linux-gnueabihf / build / static --with-libelf = / opt / dev / src / crosstool-ng / crosstool- ng-linaro-1.13.1-2012.07-20120720 / builds / arm-linux-gnueabihf-linux / .build / arm-linux-gnueabihf / build / static --with-host-l ibstdcxx =' - L /选择的/ dev / SRC /的crosstool-纳克/的crosstool-NG-Linaro的-1.13.1-2012.07-20120720 /建立/臂-Linux的gnueabihf-LINUX / .build /臂-Linux的gnueabihf /构建/ static / lib -lpwl'--enable-threads = posix --disable-libstdcxx -pch --enable-linker-build-id --enable-gold --with-local-prefix = / opt / dev / src / crosstool-ng / crosstool-ng-linaro-1.13.1-2012.07-20120720 / builds / arm-linux-gnueabihf-linux / install / arm-linux-gnueabihf / libc --enable-c99 --enable-long-long线程型号：posix gcc版本4.7.2 20120701（预发布）（crosstool-NG linaro-1.13.1-2012.07-20120720 - Linaro GCC 2012.07）
接下来我可以尝试什么？ 使用opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake打开cmake的gui版本opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake显示很少的选项（只有ARM_LINUX_SYSROOT，CMAKE_BUILD_TYPE，CMAKE_CONFIGURATION_TYPES，CMAKE_INSTALL_PREFIX，GCC_COMPILER_VERSION和LIBRARY_INTPALL_PATH_ROOT，但没有一个BUILD_opencv_xyz可以禁用单个软件包），比我为x86或x64平台构建opencv的情况少得多。
恐怕搜索不同的编译器可能会导致Qt问题，因为据我所知，为了使opencv在Qt中工作，必须使用与用于构建Qt库的编译器相同的编译器进行编译，并且建立我的程序。 每当我在过去尝试过，但没有注意到这三件事（Qt库，opencv，我的程序）需要使用相同的编译器进行编译时，只要我包含任何opencv头文件，或者只要我从opencv调用任何函数。
http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/crosscompilation/arm_crosscompile_with_cmake.html中的教程似乎是错误的或过时的。
下载opencv 3.0的源代码， opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake似乎没有为Raspberry Pi配置。
配置
访问arm-linux-gnueabihf工具链创建者的工作组页面，似乎要支持Raspberry Pi中的ARM7，必须将以下选项传递给编译器： -mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4
所以，我们必须编辑opencv/platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake文件并更改
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mthumb -fdata-sections -Wa,--noexecstack -fsigned-char -Wno-psabi")
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -mthumb -fdata-sections -Wa,--noexecstack -fsigned-char -Wno-psabi")
至
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mthumb -fdata-sections -Wa,--noexecstack -fsigned-char -Wno-psabi -mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4")
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -mthumb -fdata-sections -Wa,--noexecstack -fsigned-char -Wno-psabi -mcpu=cortex-a7 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv4")
再次运行cmake，配置成功完成！
使
在构建过程中，如果出现以下错误
CMakeFiles / opencv_core.dir / src / rand.cpp.o：在创建共享对象时，不能使用针对“本地符号”的R_ARM_THM_MOVW_ABS_NC; 使用-fPIC CMakeFiles / opencv_core.dir / src / rand.cpp.o重新编译：无法读取符号：值不正确
只需将-fPIC标志添加到cmake文件中的CMAKE_C_FLAGS和CMAKE_CXX_FLAGS并再次运行make。
Deployement
使用Qt Creator进行部署，只需在.pro文件中设置头文件和库文件，例如：
INCLUDEPATH += <your build dir>/install/include/opencv2/
INCLUDEPATH += <your build dir>/install/include/
LIBS += -L "<your build dir>/install/lib/"
LIBS += -lopencv_calib3d
LIBS += -lopencv_core
#... and so on
您还必须将已编译的库（可在<your build dir>/install/lib/ ）复制到Raspberry Pi。 使用USB棒可能会混淆符号链接，所以我会建议使用scp来复制文件。
如果你对Linux比较陌生（就像我一样），不要忘记，可执行文件不会像在Windows中那样自动在动态库中查找自己的文件夹。
因此，您应该将库复制到通常搜索它们的位置（如/usr/local/bin ），或者相应地更新LD_LIBRARY_PATH 。
对于快速而脏的测试，为了确定一切是否正常，可以将库复制到可执行文件所在的文件夹中，然后使用
$ LD_LIBRARY_PATH=. ./your_program
测试
Opencv现在可以在你的Qt程序中运行在Raspberry Pi上。
除非我的google-fu非常弱，否则这可能是第一个在Raspberry Pi上运行Qt GUI应用程序并记录opencv的案例。 :)
但是请注意，窗口管理可能仍然存在一些问题。 尝试打开一个opencv窗口，例如， cv::namedWindow("image"); 可能会因以下错误而失败：
OpenCV错误：未指定的错误（该功能未实现，用Windows，GTK + 2.x或Carbon支持重建库如果您在Ubuntu或Debian上，请安装libgtk2.0-dev和pkg-config，然后重新运行cmake或者配置脚本）在cvNamedWindow中，文件/usr/dev/opencv/modules/highgui/src/window.cpp，在抛出'cv :: Exception'实例后终止调用第516行what（）：/ usr / dev / opencv /modules/highgui/src/window.cpp:516：错误：（-2）该函数未实现。 用Windows，GTK + 2.x或Carbon支持重建库。 如果您在Ubuntu或Debian上，请安装libgtk2.0-dev和pkg-config，然后重新运行cmake或在函数cvNamedWindow中配置脚本
我想我们应该cvNamedWindow它说的去做，但cvNamedWindow在Qt GUI应用程序中并不是非常有用，因为它通常只用于调试。 因此，如果图像必须显示在您的应用程序中，将其转换为QImage可能比打开独立窗口更好。
然而，其他一切似乎都奏效，我成功地在Raspberry Pi上运行了复杂的图像匹配算法。
（...将更新，如果我找到一个很好的解决方案，在窗口中运行Qt应用程序并使用cvNamedWindow ）