在嵌入式Linux上使用C ++ Std Lib时出现异常段错误

以下是我试图在嵌入式Linux系统上运行的一些示例测试代码:

#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{
    char c = 'A';
    int i = 7;

    std::cout << "Hello World from C++" << std::endl;
    std::cout << "c=" << c << std::endl;
    std::cout << "i=" << i << std::endl;
}

嵌入式系统是Microblaze,它是在Xilinx FPGA上运行的32位RISC软核处理器。 请不要因此而拖延,因为很多您的标准Linux知识仍然适用。 该处理器被配置为带有MMU的LSB,并且我使用的Linux版本(由Xilinx提供的PetaLinux)期望相同。 我正在使用提供的GNU编译器; Microblaze似乎在GCC正式支持。

我遇到的问题是,当stdlib需要与整数交互时,它会发生段错误。 这是输出:

Hello World from C++
c=A
Segmentation fault

请注意,字符处理正常。 这个代码的C等价物也可以正常工作:

#include <stdio.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    char c = 'A';
    int i = 7;

    printf("Hello World from Cn");
    printf("c=%cn", c);
    printf("i=%in", i);

    return 0;
}

...

Hello World from C
c=A
i=7

这导致我怀疑共享库libstdc++.so.6.0.20 。 该库由Xilinx提供,所以它应该是正确的。 该库的file输出是:

libstdc++.so.6.0.20: ELF 32-bit LSB shared object, Xilinx MicroBlaze 32-bit RISC, version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped

我的二进制file输出是:

cpptest: ELF 32-bit LSB executable, Xilinx MicroBlaze 32-bit RISC, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld.so.1, for GNU/Linux 2.6.32, stripped

我也尝试使用-static标志静态链接我的二进制文件,但结果是一样的。

这里是我正在使用的最相关的编译器和链接器设置,但我尝试过无效地改变它们。

CC=microblazeel-xilinx-linux-gnu-gcc
CXX=microblazeel-xilinx-linux-gnu-g++

CFLAGS= -O2 -fmessage-length=0 -fno-common -fno-builtin -Wall -feliminate-unused-debug-types
CPPFLAGS?=
CXXFLAGS= -O2 -fmessage-length=0 -fno-common -fno-builtin -Wall -feliminate-unused-debug-types
LDFLAGS=-Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed

To compile:
@$(CCACHE) $(CXX) $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $(CFLAGS) $< -o "$@"

To link:
@$(CXX) $(RELOBJECTS) $(LDFLAGS) $(EXT_LIBS) -o $(RELBINARY)

请注意, microblazeel是指microblaze编译器的小端版本。

我非常想调试这个,或者至少看看一个coredump,但是在段错误发生时似乎没有产生coredump,并且Microblaze Linux构建中没有gdb可执行文件。 也许我错过了什么?

感谢您花时间阅读本文。 有什么想法吗?


经过一番研究,我可以看到, vivado是HW开发IDE [因为它们提供了一个试用期 - 所以这是他们总是想要收费的HW开发。

如果您使用Xilinx的标准SDK板,则应该预先配置一切。 否则,硬件设计人员会生成一个含有Microblaze的硬件设计。

从那以后,你可能不得不使用petalinux来生成兼容的新引导,内核等。

你可能需要从源码重建libstdc++ ,但我会这样做的最后手段。 例如,不要打扰它,直到你有gdb工作并且有测试结果。


这里有一些petalinux PDF文件:
http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/petalinux2013_10/ug977-petalinux-getting-started.pdf
http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/petalinux2013_10/ug981-petalinux-application-development-debug.pdf


开发指南展示了如何调用gdb(eg):
在目标系统上:
gdbserver host:1534 /bin/myapp
在开发系统上:
petalinux-utils --gdb myapp后跟target remote 192.168.0.10:1534


我使用注释在Makefile上做了一些编辑。 我已经评论了一些非必要的选项。 请注意,我正在使用+=运算符逐渐构建CFLAGS/CXXFLAGS

这里的基本思想是做一个与“标准”最小偏差的构建。 只添加经过验证的必要选项 构建和测试。 逐个添加选项[每次重建和测试],直到找到导致问题的选项。

然而,我确实怀疑有关“ -fno-common的问题。 此外,在较小的程度上,我有点怀疑-Wl,--as-needed

这些选项是否适用? 当然,但是xilinx / microblaze不是没有x86的...

我已经添加了两个命令行make变量:
DEBUG - 使用gdb生成调试
VERBOSE - 显示关于构建过程的所有信息

例如,尝试make <whatever> DEBUG=1 VERBOSE=1

CC = microblazeel-xilinx-linux-gnu-gcc
CXX = microblazeel-xilinx-linux-gnu-g++

CPPFLAGS ?=

CMFLAGS += -Wall -Werror
CMFLAGS += -fmessage-length=0

# compile for gdb session
# NOTES:
# (1) -gdwarf-2 may or may not be the the right option for microblaze
# (2) based on doc for -feliminate-unused-debug* petalinux/microblaze may want
#     stabs format
ifdef DEBUG
  CMFLAGS += -gdwarf-2
  CMFLAGS += -O0

# compile for normal build
#else
  CMFLAGS += -O2
  CMFLAGS += -feliminate-unused-debug-types
endif

# NOTE: I used to use "@" on commands, but now I leave it off -- debug or not
# sure it's "ugly" but you can get used to it pretty quickly--YMMV
ifndef VERBOSE
  Q :=
else
  ###Q := @
  Q :=
endif

# let compiler/linker tell you _everything_:
# (1) configure options when tool was built
# (2) library search paths
# (3) linker scripts being used
ifdef VERBOSE
  CMFLAGS += -v
  LDFLAGS += -Wl,--verbose=2
endif

CMFLAGS += -fno-builtin

# NOTE: I'd _really_ leave this off as it may confuse c++ std as "<<" calls
# _M_insert (which is in the library, which is almost certainly _not_ using
# -fno-common)
###CMFLAGS += -fno-common

# NOTE: I'm also suspicious of this a little bit because the c++ lib may have
# some "weak" symbols that the c library doesn't
###LDFLAGS += -Wl,--as-needed

# NOTE: this seems harmless enough, but you can comment it out to see if it
# helps
LDFLAGS += -Wl,--hash-style=gnu

# NOTE: an optimization only
ifndef DEBUG
  LDFLAGS += -Wl,-O1
endif

CFLAGS += $(CMFLAGS)
CXXFLAGS += $(CMFLAGS)

# NOTES:
# (1) leave this off for now -- doesn't save _that_ much and adds complexity
#     to the build
# (2) IMO, I _never_ use it and I erase/uninstall it on any system I
#     administrate (or just ensure the build doesn't use it by removing it
#     from $PATH)--YMMV
###XCCACHE = $(CCACHE)

# to compile
$(Q)$(XCCACHE) $(CXX) $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $(CFLAGS) $< -o "$@"

# to link
$(Q)$(CXX) $(RELOBJECTS) $(LDFLAGS) $(EXT_LIBS) -o $(RELBINARY)
链接地址: http://www.djcxy.com/p/86967.html

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