hrtimer在Linux内核中重复执行任务
我的目标是使用hrtimer结构在linux内核中创建一个循环任务。 我希望它每500毫秒重复一次。
不过，我对hrtimer在linux内核中的工作方式有些困惑（请参阅linux/hrtimer.h ）。 我知道时间已被指定，并且回调应该返回HRTIMER_RESTART或HRTIMER_NORESTART 。 我在网上发现一些消息来源指出，定时器需要使用hrtimer_forward方法在回调中重置。 不过，我所看到的消息来源还不清楚如何增加时间。 这是我迄今为止的代码：
static struct hrtimer timer;
static enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)
{
printk(KERN_ERR "Callbackn");
//I know something needs to go here to reset the timer
return HRTIMER_RESTART;
}
static int init_timer(void)
{
ktime_t ktime;
unsigned long delay_in_ms = 500L;
printk(KERN_ERR "Timer being set upn");
ktime = ktime_set(0,delay_in_ms*1E6L);
hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
timer.function = &timer_callback;
printk(KERN_ERR "Timer starting to firen");
printk(KERN_ERR "in %ldms %ldn", delay_in_ms, jiffies);
hrtimer_start(&timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);
return 0;
}
static void clean_load_balancing_timer(void)
{
int cancelled = hrtimer_cancel(&timer);
if (cancelled)
printk(KERN_ERR "Timer still runningn");
else
printk(KERN_ERR "Timer cancelledn");
}
有人可以解释如何重置计时器在回调函数中工作吗？ 谢谢！
如果您在函数sched_rt_period_timer的第170行的kernel / sched.c中查看，您将看到一个示例用法。 基本线是
now = hrtimer_cb_get_time(timer);
overrun = hrtimer_forward(timer, now, rt_b->rt_period);
现在将计时器的当前时间设置为ktime_t，rt_b-> rt_period是另一个ktime_t，指定提前计时器的时间段。 hrtimer的到期时间将不断增加，直至大于当前时间。 如果超过一个周期的添加以使截止时间大于当前时间，则返回值将大于1（表示更多溢出）。 如果定时器到期没有完成，它可以为零。
参考：http://lwn.net/Articles/167897/
它使用的API来自不同版本的内核，因此一些参数已经改变。 基本的想法仍然是一样的。
以下是简单的解决方案，
#include <linux/slab.h>
#include <linux/time.h>
#include <asm/string.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/ktime.h>
#define NSEC_PER_MSEC 1000000L
static struct hrtimer hr_timer;
enum hrtimer_restart enHRTimer=HRTIMER_NORESTART;
s64 i64TimeInNsec = 500 * NSEC_PER_MSEC;
enum hrtimer_restart my_hrtimer_callback( struct hrtimer *timer )
{
hrtimer_forward(timer,hrtimer_cb_get_time(timer),ktime_set(0,i64TimeInNsec));
return enHRTimer;
}
void hrtimer_event_init_module(void)
{
ktime_t kt;
enHRTimer = HRTIMER_RESTART;
//HRT init
kt = ktime_set(0, i64TimeInNsec);
hrtimer_init( &hr_timer, CLOCK_REALTIME, HRTIMER_MODE_ABS);
hrtimer_set_expires(&hr_timer, kt);
hr_timer.function = &my_hrtimer_callback;
hrtimer_start( &hr_timer, kt, HRTIMER_MODE_ABS);
}
void hrtimer_event_cleanup_module( void )
{
//Reset
hrtimer_cancel(&hr_timer);
enHRTimer = HRTIMER_NORESTART;
printk("HR-Timer module uninstalizedn");
}