在git中修改嵌套子模块的URL

 

我正在使用最新版本的ardupilot固件。 目标是使ardupilot使用mavlink协议与伴侣板交谈。

我开始在我的github帐户上创建原始ardupilot存储库的一个分支。

配套板的集成需要我修改ardupilot存储库的一些子模块的代码：PX4Firmware和mavlink。

因此，为了能够做到这一点，我还在我的github账户中分配了ardupilot的各种子模块。

然后，我修改了我的ardupilot repo分支上的.gitmodules文件，以确保子模块的初始化使用我的分支而不是原来的分支。 修改如下： 

[submodule "modules/PX4Firmware"]
path = modules/PX4Firmware
url = git://github.com/MY_GITHUB_ACCOUNT/PX4Firmware.git
[submodule "modules/PX4NuttX"]
path = modules/PX4NuttX
url = git://github.com/MY_GITHUB_ACCOUNT/PX4NuttX.git
[submodule "modules/uavcan"]
path = modules/uavcan
url = git://github.com/MY_GITHUB_ACCOUNT/uavcan.git
[submodule "modules/waf"]
path = modules/waf
url = git://github.com/MY_GITHUB_ACCOUNT/waf.git
[submodule "modules/gbenchmark"]
path = modules/gbenchmark
url = git://github.com/MY_GITHUB_ACCOUNT/benchmark.git
[submodule "modules/mavlink"]
path = modules/mavlink
url = git://github.com/MY_GITHUB_ACCOUNT/mavlink
[submodule "gtest"]
path = modules/gtest
url = git://github.com/MY_GITHUB_ACCOUNT/googletest

在此之后，我意识到我需要修改PX4Firmware的一个子模块的代码。 因此我在PX4Firmware回购中重复了相同的步骤：

  • 我的github帐户上的子子模块的叉子

  • PX4Firmware回购库中.gitmodules文件的修改如下： 

    [submodule "mavlink/include/mavlink/v1.0"]
path = mavlink/include/mavlink/v1.0
url = git://github.com/MY_GITHUB_ACCOUNT/c_library.git
[submodule "src/modules/uavcan/libuavcan"]
path = src/modules/uavcan/libuavcan
url = git://github.com/UAVCAN/libuavcan.git
[submodule "Tools/genmsg"]
path = Tools/genmsg
url = https://github.com/ros/genmsg.git
[submodule "Tools/gencpp"]
path = Tools/gencpp
url = https://github.com/ros/gencpp.git
[submodule "src/lib/matrix"]
path = src/lib/matrix
url = https://github.com/PX4/Matrix.git
[submodule "src/lib/DriverFramework"]
path = src/lib/DriverFramework
url = https://github.com/PX4/DriverFramework.git
[submodule "src/lib/ecl"]
path = src/lib/ecl
url = https://github.com/PX4/ecl.git

    • 修改文件后，我运行命令git submodule sync和git submodule update 。 我也提交了两个.gitmodules文件并将它们推送到相应的主分支。

    要查看它是否工作正常，我将ardupilot的分支克隆到一个新文件夹中，并递归初始化所有子模块： 

    git clone https://github.com/MY_GITHUB_ACCOUNT/ardupilot.git
cd ardupilot
git submodule update --init --recursive

    不幸的是，它没有按预期工作。 虽然我的ardupilot叉子的子模块似乎是从我的github下载的，但PX4Firmware的子模块仍然是从原始回购站下载的。

    在这里你可以找到git子模块更新的输出--init --recursive命令：https： //pastebin.com/ECi4wQEZ

    我的问题是，我无法对原始存储库进行提交，当然，因为我理解，我必须用叉子来跟踪我的修改。

    我发现并在stackoverflow上尝试了很多asnwers：

  • 如何用另一个回购库替换一个git子模块？
  • 更改git子模块的远程存储库

    • 和其他许多人，但他们都没有在我的案件工作。

    你有什么建议吗？

    谢谢。

    --------更新--------

    与此同时，我找到了一种使其工作的方法。

    我在这里描述这个过程以防万一有人需要它，或者知道一个更好的方法来做到这一点：

    我开始解决有关子子模块url的问题：确保PX4Firmware repo使用git：//github.com/MY_GITHUB_ACCOUNT/c_library.git而不是原来的。

    程序如下：

  • 在我的github上进入PX4Firmware回购的主页面
  • 修改.gitmodules文件（更改url）。 注意：我发现git协议不允许推送，因此我使用了https。
  • 保存更改。
  • 在PC上克隆PX4Firmware存储库。
  • 在使用命令git submodule update -init --recursive进入PX4Firmware repo的根文件夹后初始化子模块
  • cd进入子模块文件夹
  • 运行命令git checkout __sha__其中sha是我的本子副本模块的最新提交。
  • 用cd升一级
  • 运行命令git add submodule_folder
  • git commit然后推送

    • 在主存储库（ardupilot）中，我重复了相同的过程，以确保PX4Firmware子模块是我的存储库上的分支，而不是原来的分支。

    我相信有更好的方法来做到这一点。 如果你知道，请分享。 我也希望这可以帮助有同样问题的其他人。

    链接地址: http://www.djcxy.com/p/92323.html

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